Leap Motion

基本

コンパイル・実行のために以下の手順が必要です。

• Leap Motion SDK を Leap Motion 公式 Web サイトからダウンロードする
• プロジェクトのプロパティを開き [VC++ ディレクトリ] から、インクルードディレクトリに Leap Motion SDK の include ディレクトリへのパスを追加する
• 同様にライブラリディレクトリに、プロジェクトのターゲットプラットフォームに応じて Leap Motion SDK の lib/x86 または lib/x64 ディレクトリへのパスを追加する
• 実行ファイルのカレントディレクトリに Leap Motion SDK の Leap.dll を配置する

# include <Siv3D.hpp>
# include <Siv3DAddon/LeapMotion.hpp>

void Main()
{
    Window::Resize(1024, 640);

    LeapMotion::RegisterAddon();

    const Font font(36), font2(18);

    while (System::Update())
    {
        Graphics3D::FreeCamera();

        for (const auto& hand : LeapMotion::Hands())
        {
            const Vec3 scaledPos = hand.pos*0.05;

            Sphere(scaledPos, 0.5).draw(HSV(hand.id * 30).toColor());

            const Vec2 screenBase = Graphics3D::ToScreenPos(scaledPos).xy();

            font(hand.isLeft ? L"Left" : L"Right").drawCenter(screenBase.movedBy(20, -160));

            const Circle pinchCircle(screenBase.movedBy(-60, -260), 60);

            const Circle grabCircle(screenBase.movedBy(100, -260), 60);

            pinchCircle.draw(HSV(hand.id * 30).toColor(60));

            pinchCircle.drawPie(0.0, hand.pinchStrength * TwoPi, HSV(hand.id * 30));

            grabCircle.draw(HSV(hand.id * 30).toColor(60));

            grabCircle.drawPie(0.0, hand.grabStrength * TwoPi, HSV(hand.id * 30));

            font2(L"Pinch").drawCenter(pinchCircle.center);

            font2(L"Grab").drawCenter(grabCircle.center);

            for (const auto& finger : hand.fingers)
            {
                for (const auto& joint : finger.joints)
                {
                    Sphere(joint*0.05, 0.2).draw(HSV(finger.id * 10).toColor());
                }
            }
        }

        Box(1).draw();
    }
}

骨格を表示

# include <Siv3D.hpp>
# include <Siv3DAddon/LeapMotion.hpp>

void Main()
{
    Window::Resize(1024, 640);

    LeapMotion::RegisterAddon();

    const Font font(36), font2(18);

    while (System::Update())
    {
        Graphics3D::FreeCamera();

        for (const auto& hand : LeapMotion::Hands())
        {
            const Vec3 scaledPos = hand.pos*0.05;

            Sphere(scaledPos, 0.5).draw(HSV(hand.id * 30).toColor());

            const Vec2 screenBase = Graphics3D::ToScreenPos(scaledPos).xy();

            font(hand.isLeft ? L"Left" : L"Right").drawCenter(screenBase.movedBy(20, -160));

            const Circle pinchCircle(screenBase.movedBy(-60, -260), 60);

            const Circle grabCircle(screenBase.movedBy(100, -260), 60);

            pinchCircle.draw(HSV(hand.id * 30).toColor(60));

            pinchCircle.drawPie(0.0, hand.pinchStrength * TwoPi, HSV(hand.id * 30));

            grabCircle.draw(HSV(hand.id * 30).toColor(60));

            grabCircle.drawPie(0.0, hand.grabStrength * TwoPi, HSV(hand.id * 30));

            font2(L"Pinch").drawCenter(pinchCircle.center);

            font2(L"Grab").drawCenter(grabCircle.center);

            for (const auto& finger : hand.fingers)
            {
                for (const auto& joint : finger.joints)
                {
                    Sphere(joint*0.05, 0.2).draw(HSV(finger.id * 10).toColor());
                }

                const int32 begin = (finger.type == LeapMotion::FingerType::Thumb)
                    || (finger.type == LeapMotion::FingerType::Pinky) ? 0 : 1;

                for (int32 i = begin; i < 4; ++i)
                {
                    Cylinder(finger.joints[i] * 0.05, finger.joints[i + 1] * 0.05, 0.1).draw();
                }
            }

            for (auto i : step(Min(4, static_cast<int32>(hand.fingers.size()))))
            {
                Cylinder(hand.fingers[i].joints[1] * 0.05, hand.fingers[i + 1].joints[1] * 0.05, 0.1).draw();
            }

            Cylinder(hand.fingers[0].joints[0] * 0.05, hand.fingers[hand.fingers.size() - 1].joints[0] * 0.05, 0.1).draw();
        }

        Box(1).draw();
    }
}

ジェスチャーの情報を出力

# include <Siv3D.hpp>
# include <Siv3DAddon/LeapMotion.hpp>

void Main()
{
    Window::Resize(1024, 640);

    LeapMotion::RegisterAddon();

    // ジェスチャーを有効に
    LeapMotion::EnableGesture(LeapMotion::GestureType::Circle);
    LeapMotion::EnableGesture(LeapMotion::GestureType::Swipe);
    LeapMotion::EnableGesture(LeapMotion::GestureType::KeyTap);
    LeapMotion::EnableGesture(LeapMotion::GestureType::ScreenTap);

    while (System::Update())
    {
        Graphics3D::FreeCamera();

        for (const auto& gesture : LeapMotion::Gestures())
        {
            Println(gesture.gestureName);

            if (gesture.type == LeapMotion::GestureType::Circle)
            {
                Println(gesture.pos);
                Println(gesture.direction);
                Println(gesture.progress);
                Println(gesture.radius);
                Println(gesture.clockwiseness == LeapMotion::CircleClockwiseness::Clockwise);
            }
            else if (gesture.type == LeapMotion::GestureType::Swipe)
            {
                Println(gesture.pos);
                Println(gesture.direction);
                Println(gesture.speed);
                Println(gesture.startPos);
            }
            else if (gesture.type == LeapMotion::GestureType::KeyTap)
            {
                Println(gesture.pos);
                // Siv3DAddon/LeapMotion.hpp (572) を g.direction = ToVec3(keytapGesture.direction()); に修正！
                Println(gesture.direction);
            }
            else if (gesture.type == LeapMotion::GestureType::ScreenTap)
            {
                Println(gesture.pos);
                Println(gesture.direction);
            }
        }

        for (const auto& hand : LeapMotion::Hands())
        {
            const Vec3 scaledPos = hand.pos*0.05;

            Sphere(scaledPos, 0.5).draw(HSV(hand.id * 30).toColor());

            const Vec2 screenBase = Graphics3D::ToScreenPos(scaledPos).xy();

            for (const auto& finger : hand.fingers)
            {
                for (const auto& joint : finger.joints)
                {
                    Sphere(joint*0.05, 0.2).draw(HSV(finger.id * 10).toColor());
                }
            }
        }

        Box(1).draw();
    }
}