Kinect v1

デプスとボディを取得する

# include <Siv3D.hpp>

void Main()
{
    if (!KinectV1::IsAvailable())
    {
        MessageBox::Show(L"Kinect は利用できません。");
        return;
    }

    if (!KinectV1::Start())
    {
        MessageBox::Show(L"Kinect の起動に失敗しました。");
        return;
    }

    DynamicTexture depthTexture;

    std::array<Optional<KinectV1Body>, 2> bodies;

    while (System::Update())
    {
        if (KinectV1::HasNewDepthFrame())
        {
            KinectV1::GetDepthFrame(depthTexture);
        }

        if (KinectV1::HasNewBodyFrame())
        {
            KinectV1::GetBodyFrame(bodies);
        }

        depthTexture.draw();

        for (const auto& body : bodies)
        {
            if (!body)
            {
                // 認識したボディが無い
                continue;
            }

            for (const auto& joint : body->joints)
            {
                Circle(joint.depthSpacePos, 10).draw();
            }
        }
    }
}

RGB画像を取得する

KinectV1::Start()の引数で、取得する情報をカスタマイズできます。
ボディの取得にはデプスが必要です。

# include <Siv3D.hpp>

void Main()
{
    if (!KinectV1::IsAvailable())
    {
        MessageBox::Show(L"Kinect は利用できません。");
        return;
    }

    // デプス (640x480) と RGB (640x480)
    if (!KinectV1::Start(KinectV1DataType::Depth_640x480 | KinectV1DataType::Color_640x480))
    {
        MessageBox::Show(L"Kinect の起動に失敗しました。");
        return;
    }

    DynamicTexture depthTexture, colorTexture;

    while (System::Update())
    {
        if (KinectV1::HasNewDepthFrame())
        {
            KinectV1::GetDepthFrame(depthTexture);
        }

        if (KinectV1::HasNewColorFrame())
        {
            KinectV1::GetColorFrame(colorTexture);
        }

        depthTexture.draw();

        colorTexture.draw(Alpha(127));
    }
}