Update main (v3.9.0) on 2023-06-02

[meltingrabbit]

概要

Update main (v3.9.0) on 2023-06-02

大きく次のような更新があった

• テレメの生成と配送の大幅改良
  • 2nd OBC のテレメ生成と，MOBCでの再送の区別がつくように
• Telemetry Manager の増強
• CMD DB の更新
• git_revision.c の廃止
• c2a-core を Rust の Cargo package として扱い，リリースする c2a-core crate を publish した

詳細

今回のudpate分

• CDISの実行エラーのEL登録のlocal id を cmd id にした #499
• BC展開時刻被りはコマンド実行エラーにしないようにした #500
• PH_ACK のコメントを微修正 #530
• S2E Build CI で使われる S2E Core のバージョンを上げる #534
• BC_AR_GS_RELATED_PROCESS を combine にして，Cmd受付処理の頻度をあげる (2nd OBC) #533
• Pre Release (v3.9.0-beta.0): Cmd DB から "Cmd_" prefix を削除  #529
• APID_is_other_obc_tlm_apid の削除 #535
• 自身のOBCのテレメを生成する Cmd_TG_GENERATE_TLM と便利エイリアスの実装 #541
• Pre Release (v3.9.0-beta.1): Cmd_TG_FORWARD_TLM の実装 #544
• Refactor example user IfWrapper CMake #532
• EL の doxygen コメントの軽微な修正 #555
• Pre Release (v3.9.0-beta.2): Split C89 compile option to BUILD_C2A_AS_C99 #527
• Update reviewdog/action-setup action to v1.0.4 #558
• コーディング規約に利用可能な略語リスト（初版）を追加 #559
• Pre Release (v3.9.0-beta.3): Packaging as Rust crate #564
• README.md のリンク集を修正 #565
• packet list の変数名が pli と pl で表記ゆれしていたのを pl に統一する #563
• Tlm の Destination Flags で，複数配送先のパケットをそれぞれの配送先に送るときに，flag をその配送先のみにする #562
• Fix crate package license config #566
• Change c2a-core crate to no_std #567
• Add export src interface (c2a-core crate) #568
• Pre Release (v3.9.0-beta.4): CCP_DEST_TYPE_TO_APID を追加し，コマンドのルーティングを見直す #561
• Pre Release (v3.9.0-beta.4): バージョンアップのやり直し #569
• Pre Release (v3.9.0-beta.5): tlm-cmd-code-generator の更新 #572
• Remove duplicate Rust crate package license config #574
• Check c2a-core version header in Rust build script #573
• Add rust ci #575
• Pre Release (v3.9.0-beta.6): git_revision.cをどうにかする #82
• Switch action-clippy reporter on event #577
• Split obc time config header #583
• 古い GENERATE_TLM の利用を消す（telemetry manager , pytest 以外） #584
• Add clang runtime feature #579
• Export src dir via cargo #580
• Remove set-output #578
• Update Swatinem/rust-cache action to v2.4.0 #589
• Update arkedge/workflows-c2a action to v1.2.1 #590
• Pre Release (v3.9.0-beta.7): pytest 内の古い GENERATE_TLM の利用を消す #588
• git revision 用の bat ファイルを修正 #596
• CCP_form_and_exec_rtc_to_other_obc を追加する #593
• Update arkedge/workflows-c2a action to v2 #594
• on board subnet time の設定のバグを修正 #599
• Pre Release (v3.9.0-beta.8): Fix get c2a-core git revision working dir #600
• Tlm Manager の 新 GENERATE_TLM 対応と，リファクタリング #597
• Pre Release (v3.9.0-beta.9): Mission Telemetry などの命名を Realtime Temeletry などにする #601
• Update version (v3.9.0) #602

検証結果

以下のテストをすべて通した

• https://github.com/ut-issl/c2a-core/tree/bf801d1184ab5a28c1ecb4303ba3e9d1b5081e01/Examples/minimum_user/src/src_user/Test
• https://github.com/ut-issl/c2a-core/tree/bf801d1184ab5a28c1ecb4303ba3e9d1b5081e01/Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Test

[meltingrabbit]

@sksat なんか，Rust 周りめっちゃ怒られてるんだけど，急にどうした．．．

今回無視する（v3.9.0 時点では Rust まわりは ArkEdgeSpace 以外の user にあまり影響ないため）けど，早急にパッチアテてほしいかも

[sksat]

あー，これ clippy の PR comment が diff に対して出すやつなんで出てなかったやつですね（たぶんこれの後に clippy 入れた）．とりあえずパッチは投げますが別に挙動は変わらないので v3.9.1 とかでも可．

[meltingrabbit]

ではそのように