v3.8.0

Update main (v3.8.0) on 2023-03-27

Release Note

大きな更新箇所は以下の通り

• Cmd の返り値の変更
• Driver のメモリをDriver Instance から与えることで，メモリ使用量を柔軟に設定可能に
• Driver Super のメモリ効率を大幅に改善
• Anomaly Logger, Anomaly Handler を Event Logger, Event Handler に完全移行
• CRCやエンディアンまわりの Lib の整理
• C89 対応の強化
• 移植性の向上（stdint，libc 周辺の改善）

詳細は #525 を参照のこと

対応Tools

• c2a-tlm-cmd-code-generator: https://github.com/ut-issl/c2a-tlm-cmd-code-generator/releases/tag/v1.5.0
• python-wings-interface: https://github.com/ut-issl/python-wings-interface/releases/tag/v1.3.0
• c2a-enum-loader: https://github.com/ut-issl/c2a-enum-loader/releases/tag/v1.2.0
• tlm-cmd-db: https://github.com/ut-issl/tlm-cmd-db/releases/tag/v2.3.0

What's Changed

• Cmd の返り値を CCP_EXEC_STS から CCP_CmdRet に by @meltingrabbit in #417
• コマンド返り値が CCP_CmdRet に変わったことに付随する細かい改善 by @meltingrabbit in #418
• 循環参照を防ぐために TLCD_ID の定義を外部ファイル化 by @meltingrabbit in #422
• SPI_CS_STATE_AFTER_TXの値変更 by @hoshika-mas in #424
• Cmd の返り値を CCP_EXEC_STS から CCP_CmdRet に（つづき） by @meltingrabbit in #421
• Pre Release (v3.8.0-beta.0): Cmd 返り値修正にともなる Tlm の整理 by @meltingrabbit in #426
• TDSP の微修正 by @meltingrabbit in #428
• is ccsds tx valid を削除 by @yngyu in #432
• vcdu replay flag を追加 by @yngyu in #433
• fix include bug by @meltingrabbit in #437
• EH 対応時の BC 展開時の EL がうるさいことを直す（時間調整時は LOW にした） by @meltingrabbit in #427
• EL_GROUP の ID がかぶりうることの修正 by @meltingrabbit in #438
• DS のメンバを整理する（設定値なのか取得値なのか内部メンバなのかの明示） by @meltingrabbit in #441
• GS Driver の enum の命名を修正 (やり直し) by @meltingrabbit in #447
• Pre Release (v3.8.0-beta.1): エンディアン関連の関数の整理 by @meltingrabbit in #444
• DS のフレーム長取得にパケット内部のエンディアンを考慮 by @meltingrabbit in #445
• CCITT Right の CRC を有効化 by @meltingrabbit in #439
• UART TLM ON OFF を追加 by @yngyu in #450
• MOBC経由でのパケット配送時に，2nd OBC での Cmd 実行種別のバグを修正 by @meltingrabbit in #459
• Update python Docker tag to v3.11 by @renovate in #461
• DriverSuper のバッファサイズを可変にする by @meltingrabbit in #448
• DriverSuper のバッファ効率と速度向上のためのリファクタ by @meltingrabbit in #453
• Driver Super での rx frame 取得関数でいかなる場合でも NULL が返らないようにする by @meltingrabbit in #466
• README の 採用実績・動作実績 の更新 by @meltingrabbit in #465
• I2C の ヘッダを C89 に対応 by @meltingrabbit in #469
• Task List での GS 受信, 実行の頻度を増加 by @yngyu in #451
• Pre Release (v3.8.0-beta.2): Release ルールの更新と Core の機能更新の累積に伴う update (Driver Super, I2C) by @meltingrabbit in #470
• Update README.md by @meltingrabbit in #472
• Add comment about DS_StreamRecBuffer size by @meltingrabbit in #471
• GENERATE TLM での他 OBC からのテレメかどうか判定するための APID 判定ロジックの改善 by @meltingrabbit in #474
• cmakelists の USE_SCI_COM_WINGS の修正 by @meltingrabbit in #475
• Pre Release (v3.8.0-beta.3): Add simple bsearch, memchr implementation by @sksat in #485
• Fix typo "Tlemetry" by @KOBA789 in #488
• Use fixed version python tools by @sksat in #494
• Update black to 23.1.0 from 22.12.0 by @meltingrabbit in #492
• テレメ生成時のAPID判定のバグ修正 by @meltingrabbit in #490
• Pre Release (v3.8.0-beta.4): 認証なしの最新の WINGS への対応 by @meltingrabbit in #493
• 最新の Tlm Cmd DB へ更新 by @meltingrabbit in #497
• I2Cのread/write関数追加 by @hoshika-mas in #486
• OPTIMAL-1 を実績リストに修正 & 実績リストの微修正 by @meltingrabbit in #498
• DS buffer のバグ修正（可変フレーム，フレーム長なし，フッタあり） by @meltingrabbit in #501
• DS のコメントスタイルを修正 by @meltingrabbit in #502
• 実績リストに SPHERE-1 EYE を追加 by @meltingrabbit in #510
• タイポ修正 by @meltingrabbit in #509
• general な OK, NG enum の追加（Rust でいう Result） by @meltingrabbit in #504
• DS での rx_buffer を stream ごとに driver instance から設定可能にする by @meltingrabbit in #503
• uart_test_instance のリネーム by @meltingrabbit in #505
• DS_IF_RX_BUFFER_SIZE の可変長化 by @meltingrabbit in #506
• DS の関数の順序を微修正 by @meltingrabbit in #507
• Pre Release (v3.8.0-beta.5): DS に受信フレームの最大値の設定を追加 by @meltingrabbit in #508
• Fix USE_SIMPLE_LIBC option definition to top by @sksat in #520
• Pre Release (v3.8.0-beta.6): Use standard stdint.h by @sksat in #511
• Use arkedge/workflows-c2a/c2a-build.yml for Build CI by @sksat in #518
• Pre Release (v3.8.0-beta.7): Tlm Space Packet の 2nd header の DESTINATION INFO のフィールド名変更 by @meltingrabbit in #515
• Anomaly Logger, Anomaly Handler の完全削除 by @meltingrabbit in #516
• Update version (v3.8.0) by @meltingrabbit in #524
• Update main (v3.8.0) on 2023-03-26 by @meltingrabbit in #525

New Contributors

• @KOBA789 made their first contribution in #488

Full Changelog: v3.7.0...v3.8.0