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Werkzeuge und Material
Thomas Euler edited this page Feb 18, 2023
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- Fritzing für den Entwurf der Platine
- FreeCAD für die Konstruktion der 3D-Objekte
- Die Teile wurden auf einem DigiLab 3D45 3D-Drucker von DREMEL gedruckt. Als Filament habe ich ECO-ABS (im Grunde eine Art von PLA) verwendet.
- Das übliche Werkzeuge (Seitenschneider, Rundzangen, Kabelzange, ein Satz Schraubendreher, etc)
- Eine einfache Lötstation
Bezeichnung | Teil | mögliche Bezugsquelle | |
---|---|---|---|
Elektronikkomponenten | |||
J1 | 1x | 2x1 RM 2.54 Steckerleiste | |
J2, J3, J4, M2 | 4x | 3x1 RM 2.54 Steckerleiste | |
M1/3 | 4x | 3x2 RM 2.54 Steckerleiste | |
n/a | 2x | 20x1 RM 2.54 Steckerleiste, für Pico-Montage | |
Sensor port | 1x | 10x2 pin angled male header | Reichelt MPE 088-2-020 |
J2 | 1x | Pololu 5V Step-Up Spannungswandler U3V16F5 (Ersatz für den nicht mehr verfügbaren U1V10F5.) ACHTUNG: Dringend Einbauhinweise beachten!! |
Pimoroni U3V16F5 |
S1 | 1x | Schalter | Eckstein AF805 |
S2 | 1x | Taster | |
Q1 | 1x | MOSFET DMG2305UX | Mouser DMG2305UX |
LED1 | 1x | 3-mm LED | |
R1, R3, R4 | 3x | 1kΩ | |
R2, R5, R6 | 3x | 1.5kΩ | |
R7, R8 | 2x | 8.2kΩ | |
R9 | 1x | 220Ω | |
n/a | 2x | Jumper | |
n/a | 3x | 3x1 RM 2.54 Buchsenleiste, für die gekürzten Servokabel | |
STEMMA QT | 1x | 4 Pin JST SH | |
Microcontroller | 1x | Raspberry Pi Pico | e.g. Reichelt RASP PI PICO |
Display | 1x | 1.14" RGB LCD Pico Display Pack (Pimoroni) | e.g. Elektorstore 19762 |
Akku | 1x | 3,7V 1200mAh LiPo Akku, JST-PH Connector | Eckstein ZB07002 |
Servomotoren | 3x | Tower Pro MG90 oder kompatible Mikroservos | |
Distanzsensoren | 3x | Pololu Distance Sensor w/ Pulse Width Output 50cm |
Exp-Tech EXP-R25-1516 |
Mechanische Bauteile | |||
Bauteile | 1x | Ein kompletter Bauteile aus dem 3D-Drucker | |
Schrauben | Durchsteckschrauben mit Muttern, verschiedene Größen (M2, M3); kleine Einzugschrauben (z.B. solche, die Servos beiliegen) | ||
Kugellager | 10x | Rillen-Kugellager 6 x 3 x 2,5 mm MR63ZZ | z.B. Amazon |
Optional (generell) | |||
Lader für LiPo-Akku | 1x | e.g. Adafruit Micro Lipo w/MicroUSB Jack - USB LiIon/LiPoly charger | Exp-Tech EXP-R15-414 |
Für CO2-Wächter | |||
CO2-Sensor | 1x | SCD41-Sensor-Breakout | Pimoroni |
Mikroservo | 1x | Mikro-Servomotor, ca. 21 x 12 x 7 mm (ggf. muss der Servohalter angepasst werden) |
e.g. Exp-Tech |
LCD-Display | 1x | 1.54" SPI Farb-LCD (240 x 240 Pixel) | Pimoroni |
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- Aufbau
2.1 Mechanik (DE | EN)
2.2 Aufbau und Hinweise (DE | EN)
2.3 Elektronik und Platine (DE | EN) - Sensoren (DE | EN)
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- Erweiterungen & Modifikationen
5.1 Alternatives Display (DE | EN)
5.2 CO2-Wächter (DE | EN) - Galerie (DE | EN)
- Software - MMBasic
7.1 MMBasic zum Laufen bringen (DE | EN)
7.2 Kommentare zum Programm (DE | EN)
7.3 Robotling API (DE | EN)
7.4 Building PicoMite MMBasic (DE | EN) - Software - MicroPython
8.1 Running MicroPython (DE | EN)
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