Clarify RBAC in TargetAllocator readme. Issue ref: #2734 #6982

Job	Run time
e2e-tests (1.23, e2e)	4m 11s
e2e-tests (1.23, e2e-autoscale)	2m 44s
e2e-tests (1.23, e2e-instrumentation)	5m 2s
e2e-tests (1.23, e2e-opampbridge)	2m 43s
e2e-tests (1.23, e2e-pdb)	5m 39s
e2e-tests (1.23, e2e-prometheuscr)	3m 37s
e2e-tests (1.23, e2e-targetallocator)	4m 20s
e2e-tests (1.23, e2e-upgrade)	3m 5s
e2e-tests (1.23, e2e-multi-instrumentation)	4m 28s
e2e-tests (1.23, e2e-metadata-filters)	2m 58s
e2e-tests (1.29, e2e)	6m 47s
e2e-tests (1.29, e2e-autoscale)	5m 37s
e2e-tests (1.29, e2e-instrumentation)	7m 9s
e2e-tests (1.29, e2e-opampbridge)	2m 51s
e2e-tests (1.29, e2e-pdb)	2m 35s
e2e-tests (1.29, e2e-prometheuscr)	6m 16s
e2e-tests (1.29, e2e-targetallocator)	3m 51s
e2e-tests (1.29, e2e-upgrade)	3m 24s
e2e-tests (1.29, e2e-multi-instrumentation)	3m 42s
e2e-tests (1.29, e2e-metadata-filters)	2m 43s
e2e-tests-check	1s
	1h 23m 43s

Provide feedback