O projeto trata-se de uma parte da disciplina Controle de Sistemas Lineares, com o objetivo da criação de um controlador clássico (LGR, Resposta em Frequência, etc) e um controlador PID para estrutura acima, em uma certa condição de equilíbrio, sendo, neste caso, theta igual à 80º.
O projeto, atualmente finalizado e entregue, conta com:
- Linearização do modelo não linear
- Análise do comportamento em malha aberta
- Simulação do modelo não linear no Matlab
- Projeto de controlador com LGR
- Projeto de controlador PID
- Simulação do modelo com controladores
- Relatório final
Antes de começar, verifique se você atendeu aos seguintes requisitos:
- Você instalou a versão mais recente do Matlab
- Você tem uma máquina Windows
- Você leu Relatório Final
Concluídos os requisitos, todos os arquivos do projeto estão na pasta "projeto-final".