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Projeto Final Controle de Sistemas Lineares

O projeto trata-se de uma parte da disciplina Controle de Sistemas Lineares, com o objetivo da criação de um controlador clássico (LGR, Resposta em Frequência, etc) e um controlador PID para estrutura acima, em uma certa condição de equilíbrio, sendo, neste caso, theta igual à 80º.

Conteúdo

O projeto, atualmente finalizado e entregue, conta com:

  • Linearização do modelo não linear
  • Análise do comportamento em malha aberta
  • Simulação do modelo não linear no Matlab
  • Projeto de controlador com LGR
  • Projeto de controlador PID
  • Simulação do modelo com controladores
  • Relatório final

💻 Utilização

Antes de começar, verifique se você atendeu aos seguintes requisitos:

  • Você instalou a versão mais recente do Matlab
  • Você tem uma máquina Windows
  • Você leu Relatório Final

Concluídos os requisitos, todos os arquivos do projeto estão na pasta "projeto-final".