We read every piece of feedback, and take your input very seriously.
To see all available qualifiers, see our documentation.
Гироскоп возвращает угловую скорость вращения вокруг каждой из трех осей.
Чтобы понять, что показывает акселерометр, полезно рассмотреть модель акселерометра, которая изображена в статье в Википедии.
Если система инерциальная, то показания будут нулевыми.
Если поместить такой акселерометр в гравитационное поле g так, что ускорение a нулевое, то показаниями будет g.
Если же акселерометр движется равноускоренно, то он покажет g-a.
В общем случае к a добавятся другие силы инерции.