Use wrench in seq (new)

[snozawa]

[1]にございますissueに関連したPRです。
中身はimpedanceControllerの目標反力をSequencePlayerのwrenchからとるようにしました。

[2] のPRを一旦作成してましたが、

• virtual force sensor をどうするか＝＞（別のissueでの議論により）まずは現状のconfで設定する方法にする
• setWrenchをどうするか＝＞[3]の別PRにわけました

となりましたので、PRを切り分けました。
こちらがmergeされれば、[2]はcloseにしたいと思います（[2]＝このPR＋[3]となっております）。

PRの詳細なコミット内容は以下です：

1. ImpedanceControllerでSeqからwrenchなどをとる
2. ImpedanceControllerのpythonサンプルを更新
3. VirtualForceSensorへの対応
4. VirtualForceSensorのサンプル追加

以上、よろしくお願いいたします。

[1] #393
[2] #395
[3] #420

[k-okada]

Refer to this link for build results (access rights to CI server needed):
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hrpsys-qnx/1710/
Test PASSed.

[fkanehiro]

こちらも #433 と同様テストでこけているようです。

[snozawa]

#433
と同様に
start-jsk/rtmros_hironx#305
で治ったように思います。
お手数ですが再度restartをお願いできますでしょうか。

よろしくお願いいたします。