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Scopo del progetto

Realizzare il controllore di un sistema di inscatolamento. Su un nastro trasportatore circolare arrivano casualmente oggetti da 1Kg e da 2Kg. Il sistema deve prendere gli oggetti e riempire totalmente delle scatole che possono contenere oggetti per 4Kg. Gli oggetti vengono messi dentro le scatole, se c’è posto, da un braccio meccanico. Quando la scatola è piena viene rimossa dal sistema attraverso un altro braccio meccanico differente dal precedente, ponendole su un pallet. L’automa ogni volta che si presenta un oggetto sul nastro deve decidere se metterlo nella scatola perché c’è ancora posto ed anche se rimuovere la scatola perché piena (dopo aver inserito l’oggetto). Dopo che il secondo braccio ha spostato 10 scatole, attiva una sirena che indica all’operatore di dover rimuovere il pallet. Fintanto che l’operatore non ha rimosso il pallet contente le scatole, i bracci non possono muovere altri oggetti e scatole.