arch/arm/src/stm32f0l0g0/ and boards/arm/stm32f0l0g0/nucleo-g070rb/in…

…clude/board.h: Add I2C pinmap. In Kconfig select I2C2 for this part. Update I2C pin definitions in board.h.
PX4 · Dec 20, 2019 · eeed40a · eeed40a
1 parent 15f2889
commit eeed40a
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 25 additions and 3 deletions.
diff --git a/arch/arm/src/stm32f0l0g0/Kconfig b/arch/arm/src/stm32f0l0g0/Kconfig
@@ -804,6 +804,7 @@ config STM32F0L0G0_STM32G0
 	select STM32F0L0G0_HAVE_TIM15
 	select STM32F0L0G0_HAVE_TIM16
 	select STM32F0L0G0_HAVE_TIM17
+	select STM32F0L0G0_HAVE_I2C2
 
 config STM32F0L0G0_STM32L0
 	bool

diff --git a/arch/arm/src/stm32f0l0g0/hardware/stm32g0_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32f0l0g0/hardware/stm32g0_pinmap.h
@@ -74,15 +74,31 @@
 
 /* TODO: DAC */
 
-/* TODO: I2C */
+/* I2C */
+
+#define GPIO_I2C1_SMBA_1          (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_I2C1_SMBA_2          (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C1_SCL_1           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C1_SDA_1           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C1_SCL_2           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C1_SDA_2           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_I2C1_SCL_3           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C1_SDA_3           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+
+#define GPIO_I2C2_SCL_1           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SDA_1           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C2_SCL_2           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C2_SDA_2           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SCL_3           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_I2C2_SDA_3           (GPIO_ALT | GPIO_AF6 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
 
 /* TODO: Clocking */
 
 /* TODO: RTC */
 
 /* TODO: SPI */
 
-/* TODO: Timers */
+/* Timers */
 
 #define GPIO_TIM1_BKIN_1         (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
 #define GPIO_TIM1_BKIN_2         (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
@@ -152,7 +168,7 @@
 #define GPIO_TIM17_CH1OUT_3      (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
 #define GPIO_TIM17_CH1NOUT       (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
 
-/* TODO: USART */
+/* USART */
 
 #define GPIO_USART1_CTS_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_USART1_CTS_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)

diff --git a/boards/arm/stm32f0l0g0/nucleo-g070rb/include/board.h b/boards/arm/stm32f0l0g0/nucleo-g070rb/include/board.h
@@ -214,6 +214,11 @@
 
 /* Alternate function pin selections ****************************************/
 
+/* I2C */
+
+#define GPIO_I2C1_SCL       GPIO_I2C1_SCL_3      /* PB8  */
+#define GPIO_I2C1_SDA       GPIO_I2C1_SDA_3      /* PB9  */
+
 /* TIM */
 
 #define GPIO_TIM1_CH1OUT    GPIO_TIM1_CH1OUT_1   /* PA8  */