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2.0.2

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@n-kawauchi n-kawauchi released this 07 Jun 00:28
· 12 commits to master since this release
v2.0.2
85db64f
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature.
GPG key ID: B5690EEEBB952194
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Release Notes: 2.0.2-RELEASE

Major common changes

  • OmniORB version update on Windows (4.3.2)
  • Modification to call RTC destructor when Manager shuts down（C++ and Python）
  • Modification of create_component function（C++ and Python）
  • Modification to improve the operability of RTSystemEditor
  • Modification to improve the operability of RTC Builder
  • Miscellaneous fixes and bug fixes

リリースノート: 2.0.2-RELEASE

主な共通変更点

  • WindowsにおけるomniORBバージョン更新 (4.3.2)
  • Managerのシャットダウン時にRTCデストラクタを呼び出すように修正（C++とPython）
  • create_component関数の修正（C++とPython）
  • RTSystemEditorの操作性向上のための修正
  • RTCBuilderの操作性向上のための修正
  • 雑多な修正、バグフィックス

Python

不具合修正

  • appendStringValue関数でスペースが入らないように修正 (#294|Nobu19800)
  • addFactory関数の引数の変更 (#295|Nobu19800)
  • dataport.marshaling_types、dataport.subscription_typeの文字列の修正 (#297|Nobu19800)
  • Managerのshutdown時にRTCのデストラクタが呼ばれない問題の修正 (#301|Nobu19800)
  • ROSTransportでSubscriber側のRTCが異常終了すると、Publisher側のRTCがエラー状態になる問題 (#304|Nobu19800)
  • create_component関数の引数の不具合修正 (#305|Nobu19800)
  • create_component関数の不具合修正 (#306|Nobu19800)
  • createComponent関数で同一名のモジュールを区別できない問題の修正 (#310|Nobu19800)

その他

  • Ubuntu22.04環境用にdebhelper設定整備 (#299|n-kawauchi)
  • debパッケージのバージョンを2.0.1-1へ更新 (#300|n-kawauchi)
  • distutils廃止のためsetup.pyを修正 (#302|n-kawauchi)
  • Copyright更新 (#307|n-kawauchi)
  • setup.cfgで指定しているOpenRTM-aist.pthのパス修正 (#309|n-kawauchi)
  • RTM-Python-build-idlリポジトリでの変更に対応 (#312|n-kawauchi)
  • マネージャー関連コマンド名の変更 (#314|n-kawauchi)
Assets 2
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