[WIP] Feature/autoparking

[HiroIshida]

auto parking可能にする. 自分用の実行方法メモを残す.

バックアップ

https://github.com/HiroIshida/autoware.universe/tree/autoparking-bak

branch dependency

autowarefoundation#831
delete this later:
1085b89

出しておきたいものなど
Route Handler でsubRouteを取得する部分
freespace planner

5/6のTODO

serviceについて書く.
launch fileをきれいにする.
校正.

rclcpp

ここからとってきて,
https://github.com/HiroIshida/rclcpp/tree/9.2.0-fixed
ビルド. PRは本家にマージされてるが, rclcppやament等も最新にしないといけないのでめんどい。
ros2/rclcpp#1898

autoware_launch

https://github.com/HiroIshida/autoware_launch/tree/feature/autoparking
にする. multithread をtrueにしないといけない.

colcon build

auto_parking_srvs
freespace_planner
route_handler
mission_planner 
auto_parking_planner

#!/bin/bash

function install_package () {
    local package=$1
    echo $1
    rm -rf install/$package
    rm -rf build/$package
    rm -rf log/$package
    colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON --packages-select $package
}