-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
LogicAndRelation
Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020
·
3 revisions
Псевдо-отношение, позволяющее объединить логическим И два других отношения.
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
- Type (string, must be LogicAnd) Тип отношения.
- A (string, обязан быть указан) Имя в базе объектов первого отношения.
- B (string, обязан быть указан) Имя в базе объектов второго отношения.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
<Attribute Name="Aruco4" Type="Aruco" Dict="0" IDmarker="-1" Lenght="0.082"/>
<Attribute Name="Aruco6" Type="Aruco" Contour="true" Dict="8" IDmarker="-1" Lenght="0.125"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="Aruco6" ID="41">
<Attribute Type="Detect">Aruco6</Attribute>
</SimpleObject>
<SimpleObject Name="Aruco4" ID="44">
<Attribute Type="Detect">Aruco4</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
<RelationLib>
<RelationShip Type="SpaceLeft" Name="left"/>
<RelationShip Type="SpaceUp" Name="up"/>
<RelationShip Type="LogicAnd" Name="up-left" A="up" B="left"/>
</RelationLib>
<ComplexObjectBase>
<ComplexObject ID="7" Name="ArucoUpLeft">
<SimpleObject Class="Aruco6" InnerName="A6"/>
<SimpleObject Class="Aruco4" InnerName="A4"/>
<Relation Obj1="A4" Obj2="A6" Relationship="up-left"/>
</ComplexObject>
</ComplexObjectBase>
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка