-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
QrZbarDetector
Moscowsky Anton edited this page Nov 2, 2021
·
2 revisions
Признак, распознающий QR-коды с помощью библиотеки Zbar.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Извлекаемая информация |
---|---|---|---|---|---|
D | - | ✔ | ✔ | ✔ | <Attribute_name>:info |
Возвращает области с QR-кодами.
Не реализовано
Не реализовано, извлечение информации автоматически происходит в режиме распознавания
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "QrZbar") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, 0.75) допустимая вероятность распознавания, не используется
- Contour (bool, default: true) Возвращает контур признака если true.
- Info (string, default: "") Если не пустая строка, то возвращаются только QR-коды несущие указанную информацию.
- Lenght (double, default: -1) Сторона реального кода в метрах, если больше 0, то позволяет локализовать код в пространстве.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
<Attribute Name="QrcodeZbar" Type="QR_ZBAR" Lenght="0.1" Info=""/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="QRcodeZbar" ID="71">
<Attribute Type="Detect">QrcodeZbar</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
Оси поворота относительно кода определены следующим образом
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка