Point-Clouds-Visualization

点云可视化

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Visualization可视化

• pcl 点云可视化 [c++]
• ROS topic可视化 [c++]
• open3D [python]
• mayavi[python]
• matplolib [python]

可视化软件：cloudcompare （windows&Ubuntu）

个人笔记：https://www.yuque.com/huangzhongqing/hre6tf/eak3ba

mayavi

参考自：

• https://www.bilibili.com/video/BV1zJ41167qx?
• https://github.com/liminle/point-cloud-lectern-memos

语义分割任务 classification task

• code： showpc_memo1
• data：1mayavi/data-whu
  • 链接: https://pan.baidu.com/s/11EvyY71Y2qrHz5BXodDi3w 提取码: w9ar

目标检测跟踪任务 detection and tracking task

• code：showpc_memo2
• data：1mayavi/showpc/isprs_frames0/training

Open3D

https://www.yuque.com/huangzhongqing/hre6tf/xk0gxn

• 2open3D/Open3d学习计划
• 读取txt/ply文件

References

• Semantic-Segmentation-of-Point-Clouds
• SLAM
• pcl

License

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Licensed under the MIT License.