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@@ -46,13 +46,27 @@ _Le schermata sono state acquisite dal progetto realizzato._
 
 ## Riepilogo Tecnico 
 
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 ### Obbiettivo
 
 Ricezione con una frequenza di 100 ms i dati in formato json dal server python.
 
 Elaborazione dei dati di pitch e roll per la visualizzazione dei componenti grafici.
 
 
+## Indice
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+1. [Soluzione](#soluzione)
+2. [Tecnologie](#tecnologie)
+3. [Note sul Codice](#note-sul-codice)
+4. [Riferimenti Matematici](#riferimenti-matematici)
+5. [Testing](#testing)
+6. [Distribuzione Locale](#distribuzione-locale)
+7. [Albero di Path](#albero-di-path)
+---
+
+
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 ### Soluzione 
 
 #### Orizzonte