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CCP_DEST_TYPE の説明を追記 #351

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Jun 15, 2022
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CCP_DEST_TYPE の説明を追記 #351

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16 changes: 14 additions & 2 deletions Docs/Core/communication.md
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Expand Up @@ -140,20 +140,32 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/b84c3d051a1e15ab62c8f1a9744957daa4a62a3

#### コマンド配送におけるルーティングについて
- コマンドの最終的な配送先，つまり実行されるボードは APID によって規定される
- https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/5d7a9d9b878cf5ddcad4de919e77dcae13df7407/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/apid_define.h#L9-L13
- 一方で， BC や TLC などでのキューイングは， Destination Type によって決定される
- https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/5d7a9d9b878cf5ddcad4de919e77dcae13df7407/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Settings/TlmCmd/common_cmd_packet_define.h#L19-L25
- 具体例
- APID: MOBC, Destination Type: MOBC or 自分宛
- APID: MOBC, Destination Type: TO_ME
- GSC: GS から MOBC に届き， MOBC で GSC としてエンキューされる．デキューした後， MOBC 内で GSC として実行される．
- TLC: GS から MOBC に届き， MOBC で TLC としてエンキューされる．デキューした後， MOBC 内で RTC として実行される．
- BC: GS から MOBC に届き， MOBC で BC 登録される．BC 展開した後， TL にエンキューされ，デキューした後， MOBC 内で RTC として実行される．
- APID: AOBC, Destination Type: MOBC or 自分宛
- APID: AOBC, Destination Type: TO_ME
- GSC: GS から MOBC に届き， MOBC で GSC としてエンキューされる．デキューした後， APID を元に， AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で GSC としてキューイング & 実行される．
- TLC: GS から MOBC に届き， MOBC で TLC としてエンキューされる．デキューした後， APID を元に， AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で RTC としてキューイング & 実行される．
- BC: GS から MOBC に届き， MOBC で BC 登録される．BC 展開した後， TL にエンキューされ，デキューした後， APID を元に， AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で RTC としてキューイング & 実行される．
- APID: AOBC, Destination Type: AOBC
- GSC: GS から MOBC に届き， MOBC でエンキューされずに，そのまま AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で GSC としてキューイング & 実行される．
- TLC: GS から MOBC に届き， MOBC でエンキューされずに，そのまま AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で TLC としてキューイング & 実行される．
- BC: GS から MOBC に届き， MOBC で BC 登録されずに，そのまま AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で BC として登録 & 実行される．
- 地上局 SW での実装まとめ
- MOBC 宛
- APID: APID_MOBC_CMD
- CCP_DEST_TYPE: CCP_DEST_TYPE_TO_ME
- AOBC 宛（AOBC 直送）
- APID: APID_AOBC_CMD
- CCP_DEST_TYPE: CCP_DEST_TYPE_TO_AOBC
- AOBC 宛（MOBC でキューに入り，実行時に AOBC に転送）
- APID: APID_AOBC_CMD
- CCP_DEST_TYPE: CCP_DEST_TYPE_TO_ME


## Common Packet の定義方法
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