Merge pull request #386 from ut-issl/feature/add_test_for_comm_with_c2a

Pre Release (v3.7.0-beta.0): C2A間通信のテストを追加

Docs/Core/communication.md

@@ -153,7 +153,7 @@ https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/b84c3d051a1e15ab62c8f1a9744957daa4a62a3
         - TLC: GS から MOBC に届き， MOBC で TLC としてエンキューされる．デキューした後， APID を元に， AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で RTC としてキューイング & 実行される．
         - BC: GS から MOBC に届き， MOBC で BC 登録される．BC 展開した後， TL にエンキューされ，デキューした後， APID を元に， AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で RTC としてキューイング & 実行される．
     - APID: AOBC, Destination Type: AOBC
-        - GSC: GS から MOBC に届き， MOBC でエンキューされずに，そのまま AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で GSC としてキューイング & 実行される．
+        - GSC: GS から MOBC に届き， MOBC でエンキューされずに，そのまま AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で RTC としてキューイング & 実行される．
         - TLC: GS から MOBC に届き， MOBC でエンキューされずに，そのまま AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で TLC としてキューイング & 実行される．
         - BC: GS から MOBC に届き， MOBC で BC 登録されずに，そのまま AOBC へ配送される．配送時， Destination Type は自分宛に上書きされ， AOBC で BC として登録 & 実行される．
 - 地上局 SW での実装まとめ

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Applications/UserDefined/debug_apps.c

@@ -70,7 +70,7 @@ void APP_DBG_flush_screen_(void)
   VT100_erase_down();
   VT100_reset_cursor();
   VT100_erase_line();
-  Printf("-- C2A SAMPLE Flight S/W (H-ON, F-ON) --\n");
+  Printf("-- C2A 2nd OBC SAMPLE Flight S/W --\n");
   VT100_erase_line();
   Printf("BUILD: %s %s\n", __DATE__, __TIME__);
 }

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Settings/TlmCmd/DataBase/CMDFILE/sample.ops

@@ -0,0 +1,42 @@
+.# ************************************* #
+ # =        Sample Command File        = #
+ # ************************************* #
+.# MOBC と 2nd OBC (AOBC) のサンプル
+.#
+.# =======================================
+ #  NOP
+ # =======================================
+.MOBC_RT.Cmd_NOP
+.AOBC_RT.Cmd_NOP
+.#
+.# =======================================
+ #  HK の生成
+ #  AOBC > MOBC に AOBC HK が定期送信されている前提
+ # =======================================
+.MOBC_RT.Cmd_BCT_CLEAR_BLOCK 77     # BCT 77 を使用
+ wait_sec 1
+ MOBC_BL.Cmd_GENERATE_TLM 1 0x40 0xf0 1 # HK
+ wait_sec 1
+ MOBC_BL.Cmd_GENERATE_TLM 3 0x40 0x91 1 # AOBC HK
+ wait_sec 1
+ MOBC_BL.Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK 10 2 77
+ wait_sec 1
+ MOBC_RT.Cmd_BCE_ACTIVATE_BLOCK
+ wait_sec 1
+ MOBC_RT.Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE 2
+ wait_sec 1
+ # BCを展開し，TLM出力開始
+ MOBC_RT.Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK 2 77
+.#
+.# =======================================
+ #  AOBC Tlm
+ # =======================================
+.MOBC_RT.Cmd_GENERATE_TLM 0x40 0x90 1 # AOBC AOBC   → CNT ERR が出るはず
+.AOBC_RT.Cmd_GENERATE_TLM 0x40 0x90 1 # AOBC AOBC
+.MOBC_RT.Cmd_GENERATE_TLM 0x40 0x90 1 # AOBC AOBC
+.#
+.# AOBCリセット
+.MOBC_RT.Cmd_AM_INITIALIZE_APP 4      # AR_DI_AOBC
+.MOBC_RT.Cmd_GENERATE_TLM 0x40 0x90 1 # AOBC AOBC   → CNT ERR が出るはず
+.AOBC_RT.Cmd_GENERATE_TLM 0x40 0x90 1 # AOBC AOBC
+.MOBC_RT.Cmd_GENERATE_TLM 0x40 0x90 1 # AOBC AOBC

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Settings/TlmCmd/DataBase/CMD_DB/SAMPLE_AOBC_CMD_DB_CMD_DB.csv

@@ -1,5 +1,5 @@
 Component,Name,Target,Code,Params,,,,,,,,,,,,,Danger Flag,Is Restricted,Description,Note
-MOBC,,,,Num Params,Param1,,Param2,,Param3,,Param4,,Param5,,Param6,,,,,
+AOBC,,,,Num Params,Param1,,Param2,,Param3,,Param4,,Param5,,Param6,,,,,
 Comment,,,,,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,Type,Description,,,,
 *,Cmd_EXAMPLE,OBC,,2,uint32_t,address,int32_t,time [ms],,,,,,,,,,,��,�����̐����ƒP�ʂ��������ƁI�i��Ftime [ms]�j
 * C2A_CORE,��@�\�R�}���h,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Test/README.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# C2A PYTEST (C2A 間通信用)
+- C2A におけるテスト一般については， [Examples/minimum_user/src/src_user/Test](../../../../minimum_user/src/src_user/Test) を参照すること．
+- ここでは， `minimum_user` （MOBC に相当）と `2nd_obc_user` （非 MOBC に相当．ここでは AOBC とする）を用いた C2A 間通信のテストについて記載する．
+
+## テスト用 SILS 構成
+- WINGS に， MOBC と AOBC の両方の TlmCmd DB を登録する．
+    - WINGS の使い方は WINGS Document を参照すること．
+- SILS 環境 [S2E User for C2A Core](https://github.com/ut-issl/s2e-user-for-c2a-core) を 2 セット準備し， MOBC，AOBC それぞれを立ち上げる．
+    - S2E の使い方は S2E Document を参照すること．
+    - この時， MOBC の CCSDS ポートは WINGS の仮想ポートに接続（ループバック）し， MOBC の UART ポートは AOBC の UART ポートに接続（ループバック）させる．
+    - MOBC 側で AOBC への COM ポートへの出力を有効化するために，以下を ON にする．
+        - https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/2d9af4736342f6aebc004db9fbf9fc2887829e8b/Examples/minimum_user/CMakeLists.txt#L17
+    - デフォルトでは，以下のようになっている．
+        - MOBC CCSDS: COM11
+        - MOBC UART: COM13
+        - AOBC UART: COM14
+- テストを実行する．

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Test/authorization.json.temp

@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+    "client_id": "hoge_id",
+    "client_secret": "hoge_secret",
+    "grant_type": "hoge",
+    "username": "hoge@fuga",
+    "password": "piyopiyo"
+}

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Test/pytest.ini

@@ -0,0 +1,4 @@
+[pytest]
+markers =
+    real
+    sils

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Test/settings.json

@@ -0,0 +1,4 @@
+{
+    "c2a_src_rel_path": "/../../",
+    "mobc_c2a_src_rel_path": "/../../../../minimum_user/src"
+}

Examples/2nd_obc_user/src/src_user/Test/test/conftest.py

@@ -0,0 +1,64 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+
+import os
+import sys
+import time
+import pytest
+
+ROOT_PATH = "../"
+sys.path.append(os.path.dirname(__file__) + "/" + ROOT_PATH + "utils")
+import c2a_enum_utils
+import wings_utils
+
+c2a_enum = c2a_enum_utils.get_c2a_enum()
+mobc_c2a_enum = c2a_enum_utils.get_mobc_c2a_enum()
+ope = wings_utils.get_wings_operation()
+
+
+@pytest.fixture(scope="session", autouse=True)
+def increase_hk_frequency():
+    _increase_hk_frequency()
+    yield
+
+
+def _increase_hk_frequency():
+
+    ope.send_rt_cmd(
+        mobc_c2a_enum.Cmd_CODE_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE,
+        (2,),
+    )
+    time.sleep(0.1)
+
+    ope.send_rt_cmd(
+        mobc_c2a_enum.Cmd_CODE_BCT_CLEAR_BLOCK,
+        (mobc_c2a_enum.BC_HK_CYCLIC_TLM,),
+    )
+    time.sleep(0.1)
+
+    for ti in range(1, 10, 2):
+        ope.send_bl_cmd(
+            ti,
+            mobc_c2a_enum.Cmd_CODE_GENERATE_TLM,
+            (0x40, mobc_c2a_enum.Tlm_CODE_HK, 1),
+        )
+        time.sleep(0.1)
+
+    ope.send_bl_cmd(
+        10,
+        mobc_c2a_enum.Cmd_CODE_TLCD_DEPLOY_BLOCK,
+        (2, mobc_c2a_enum.BC_HK_CYCLIC_TLM),
+    )
+    time.sleep(0.1)
+
+    ope.send_rt_cmd(mobc_c2a_enum.Cmd_CODE_BCE_ACTIVATE_BLOCK, ())
+    time.sleep(0.1)
+
+    ope.send_rt_cmd(
+        mobc_c2a_enum.Cmd_CODE_TLCD_DEPLOY_BLOCK,
+        (2, mobc_c2a_enum.BC_HK_CYCLIC_TLM),
+    )
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    _increase_hk_frequency()