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Docs/Application/overview.md

@@ -2,17 +2,17 @@
 
 ## Application
 - Application とは，以下の4つに分類される．
-	- Core
-	- User Defined
-	- Middleware
-	- Driver Instance
+  - Core
+  - User Defined
+  - Middleware
+  - Driver Instance
 - Application は，以下の要素によって構成される．
-	- Application 実体
-		- 内部状態を保存する AppInfo 構造体
-		- 初期化関数 (initializer)
-		- 実行関数 (executor)
-	- コマンド
-	- テレメトリ
+  - Application 実体
+    - 内部状態を保存する AppInfo 構造体
+    - 初期化関数 (initializer)
+    - 実行関数 (executor)
+  - コマンド
+  - テレメトリ
 
 ## Application実体
 ### 内部状態を保存する AppInfo構造体
@@ -28,8 +28,8 @@
 ## コマンド
 - 処理の最小単位
 - 以下のような処理をする
-	- アプリケーションの一部処理を単独で行う
-	- アプリケーションの内部状態を更新する
+  - アプリケーションの一部処理を単独で行う
+  - アプリケーションの内部状態を更新する
 
 
 ## テレメトリ

Docs/Core/tips.md

@@ -9,14 +9,14 @@ C2A Coreを理解する上で，混乱しやすいポイントをまとめる．
 + cycleは実質的なOBCの最小時間分解能であり，stepはOBCのCPUリソースをどう分割するかを管理する．
 + したがって，Applicaionなどが識別できる時間はcycleである．
 + stepはTaskListでの時間配分を規定し得ている．
-	- 言い換えると，単一スレッドのC2Aにおける，Applicationの時分割を司っている．
+  - 言い換えると，単一スレッドのC2Aにおける，Applicationの時分割を司っている．
 + なお，Block Command Table上では，時刻データは無次元である．
-	- これがcycleなのかstepなのかはコンテスト依存（Dispatcher依存）であるので，注意が必要
+  - これがcycleなのかstepなのかはコンテスト依存（Dispatcher依存）であるので，注意が必要
 
 
 ## コマンドの実行主体
 + C2Aにおいて処理の最小単位はコマンドである．
 + TaskListでも，Applicationが並んでるようにみえるが，実際はApplicationのexecutorを叩くコマンドが発行されているのが実体．
-	- つまり，TDSPが実行してるのはコマンド．
+  - つまり，TDSPが実行してるのはコマンド．
 + しかし，TLC，RTC，GSCなどのその他各種コマンドはすべて，ApplicationとしてのDispatcherが実行している．
-	- 言い換えると，一般的なコマンドはTDSPから直接実行されていないが，例外的にTaskListだけApplicationではなくTDSPで実行されている．
+  - 言い換えると，一般的なコマンドはTDSPから直接実行されていないが，例外的にTaskListだけApplicationではなくTDSPで実行されている．