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sed TLM_MGR_CmdElem
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@meltingrabbit
meltingrabbit committed Jun 1, 2023
1 parent c372a8d commit 504929a
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Showing 2 changed files with 32 additions and 32 deletions.
58 changes: 29 additions & 29 deletions Applications/telemetry_manager.c
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -229,54 +229,54 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_form_nop_tlc_(CommonCmdPacket* packet, cycle_t t
static TLM_MGR_RegisterInfo* TLM_MGR_get_regitster_info_from_bc_role_(TLM_MGR_BC_ROLE bc_role);

/**
* @brief TLM_MGR_CmdTableCmdElem を更新する
* @param[in,out] cmd_elem: 更新する TLM_MGR_CmdTableCmdElem
* @brief TLM_MGR_CmdElem を更新する
* @param[in,out] cmd_elem: 更新する TLM_MGR_CmdElem
* @param[in] cmd_type: TLM_MGR_CMD_TYPE
* @param[in] apid: APID
* @param[in] tlm_id: TLM_CODE
* @param[in] dr_partition: dr partition
* @return void
*/
static void TLM_MGR_update_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_elem,
static void TLM_MGR_update_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdElem* cmd_elem,
TLM_MGR_CMD_TYPE cmd_type,
APID apid,
TLM_CODE tlm_id,
uint8_t dr_partition);

/**
* @brief TLM_MGR_CmdTableCmdElem をクリアする
* @brief TLM_MGR_CmdElem をクリアする
* @note 0x00 埋めでクリアする
* @param[in,out] cmd_elem: クリアする TLM_MGR_CmdTableCmdElem
* @param[in,out] cmd_elem: クリアする TLM_MGR_CmdElem
* @return void
*/
static void TLM_MGR_clear_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_elem);
static void TLM_MGR_clear_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdElem* cmd_elem);

/**
* @brief 次に TLM MGR に登録するコマンドの BCT_Pos と TLM_MGR_CmdTableCmdElem を取得する
* @brief 次に TLM MGR に登録するコマンドの BCT_Pos と TLM_MGR_CmdElem を取得する
* @param[out] next_cmd_pos: BCT_Pos
* @param[out] next_cmd_elem: TLM_MGR_CmdTableCmdElem
* @param[out] next_cmd_elem: TLM_MGR_CmdElem
* @param[in] register_info: 登録しようとしている TLM_MGR_RegisterInfo
* @return TLM_MGR_ERR_CODE
*/
static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_get_next_register_cmd_pos_(BCT_Pos* next_cmd_pos,
TLM_MGR_CmdTableCmdElem** next_cmd_elem,
TLM_MGR_CmdElem** next_cmd_elem,
const TLM_MGR_RegisterInfo* register_info);

/**
* @brief すでに登録されているコマンドのうち，末尾にあるコマンドの BCT_Pos と TLM_MGR_CmdTableCmdElem を取得する
* @brief すでに登録されているコマンドのうち，末尾にあるコマンドの BCT_Pos と TLM_MGR_CmdElem を取得する
* @param[out] next_cmd_pos: BCT_Pos
* @param[out] next_cmd_elem: TLM_MGR_CmdTableCmdElem
* @param[out] next_cmd_elem: TLM_MGR_CmdElem
* @param[in] register_info: 登録しようとしている TLM_MGR_RegisterInfo
* @return TLM_MGR_ERR_CODE
*/
static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_get_last_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* last_cmd_pos,
TLM_MGR_CmdTableCmdElem** last_cmd_elem,
TLM_MGR_CmdElem** last_cmd_elem,
const TLM_MGR_RegisterInfo* register_info);

/**
* @brief すでに登録されているコマンドのから，指定したコマンドを検索し，その BCT_Pos と TLM_MGR_CmdTableCmdElem を取得する
* @brief すでに登録されているコマンドのから，指定したコマンドを検索し，その BCT_Pos と TLM_MGR_CmdElem を取得する
* @param[out] next_cmd_pos: BCT_Pos
* @param[out] next_cmd_elem: TLM_MGR_CmdTableCmdElem
* @param[out] next_cmd_elem: TLM_MGR_CmdElem
* @param[in] register_info: 検索対象の TLM_MGR_RegisterInfo
* @param[in] cmd_type: 検索対象の TLM_MGR_CMD_TYPE
* @param[in] apid: 検索対象の APID
Expand All @@ -285,23 +285,23 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_get_last_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* last_cmd_p
* @return TLM_MGR_ERR_CODE
*/
static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_find_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* found_cmd_pos,
TLM_MGR_CmdTableCmdElem** found_cmd_elem,
TLM_MGR_CmdElem** found_cmd_elem,
const TLM_MGR_RegisterInfo* register_info,
TLM_MGR_CMD_TYPE cmd_type,
APID apid,
TLM_CODE tlm_id,
uint8_t dr_partition);

/**
* @brief TLM_MGR_CmdTableCmdElem が指定したものと等しいかチェックする
* @param cmd_elem: 等しいかチェックされる TLM_MGR_CmdTableCmdElem
* @brief TLM_MGR_CmdElem が指定したものと等しいかチェックする
* @param cmd_elem: 等しいかチェックされる TLM_MGR_CmdElem
* @param cmd_type: 等しいかチェックする TLM_MGR_CMD_TYPE
* @param apid: 等しいかチェックする APID
* @param tlm_id: 等しいかチェックする TLM_CODE
* @param dr_partition: 等しいかチェックする dr partition
* @return RESULT
*/
static RESULT TLM_MGR_check_same_cmd_(const TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_elem,
static RESULT TLM_MGR_check_same_cmd_(const TLM_MGR_CmdElem* cmd_elem,
TLM_MGR_CMD_TYPE cmd_type,
APID apid,
TLM_CODE tlm_id,
Expand Down Expand Up @@ -479,7 +479,7 @@ static CCP_CmdRet TLM_MGR_clear_cmds_based_on_role_(CMD_CODE cmd_code,
TLM_MGR_clear_bc_to_nop_(telemetry_manager_.cmd_table.cmd_blocks[cmd_table_idx].bc_id);
memset(telemetry_manager_.cmd_table.cmd_blocks[cmd_table_idx].cmds,
0x00,
sizeof(TLM_MGR_CmdTableCmdElem) * TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC);
sizeof(TLM_MGR_CmdElem) * TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC);

// 再帰実行
if (DCU_register_next(cmd_code, NULL, 0) != DCU_ACK_OK)
Expand All @@ -501,7 +501,7 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_register_(TLM_MGR_BC_ROLE role,
TLM_MGR_ERR_CODE ret;
TLM_MGR_RegisterInfo* register_info = NULL;
BCT_Pos register_pos;
TLM_MGR_CmdTableCmdElem* register_cmd_elem = NULL;
TLM_MGR_CmdElem* register_cmd_elem = NULL;
BCT_ACK bct_ack;

register_info = TLM_MGR_get_regitster_info_from_bc_role_(role);
Expand Down Expand Up @@ -683,8 +683,8 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_delete_(TLM_MGR_BC_ROLE role,
TLM_MGR_RegisterInfo* register_info = NULL;
BCT_Pos delete_pos;
BCT_Pos last_pos;
TLM_MGR_CmdTableCmdElem* delete_cmd_elem = NULL;
TLM_MGR_CmdTableCmdElem* last_cmd_elem = NULL;
TLM_MGR_CmdElem* delete_cmd_elem = NULL;
TLM_MGR_CmdElem* last_cmd_elem = NULL;
BCT_ACK bct_ack;

register_info = TLM_MGR_get_regitster_info_from_bc_role_(role);
Expand Down Expand Up @@ -765,7 +765,7 @@ static TLM_MGR_RegisterInfo* TLM_MGR_get_regitster_info_from_bc_role_(TLM_MGR_BC
}


static void TLM_MGR_update_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_elem,
static void TLM_MGR_update_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdElem* cmd_elem,
TLM_MGR_CMD_TYPE cmd_type,
APID apid,
TLM_CODE tlm_id,
Expand All @@ -779,7 +779,7 @@ static void TLM_MGR_update_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_e
}


static void TLM_MGR_clear_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_elem)
static void TLM_MGR_clear_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdElem* cmd_elem)
{
if (cmd_elem == NULL) return;
// クリアは 0 埋めでよい
Expand All @@ -788,7 +788,7 @@ static void TLM_MGR_clear_cmd_elem_of_cmd_table_(TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_el


static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_get_next_register_cmd_pos_(BCT_Pos* next_cmd_pos,
TLM_MGR_CmdTableCmdElem** next_cmd_elem,
TLM_MGR_CmdElem** next_cmd_elem,
const TLM_MGR_RegisterInfo* register_info)
{
uint8_t idx_of_cmd_table_idxes;
Expand Down Expand Up @@ -819,7 +819,7 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_get_next_register_cmd_pos_(BCT_Pos* next_cmd_pos


static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_get_last_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* last_cmd_pos,
TLM_MGR_CmdTableCmdElem** last_cmd_elem,
TLM_MGR_CmdElem** last_cmd_elem,
const TLM_MGR_RegisterInfo* register_info)
{
uint8_t idx_of_cmd_table_idxes;
Expand Down Expand Up @@ -849,7 +849,7 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_get_last_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* last_cmd_p


static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_find_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* found_cmd_pos,
TLM_MGR_CmdTableCmdElem** found_cmd_elem,
TLM_MGR_CmdElem** found_cmd_elem,
const TLM_MGR_RegisterInfo* register_info,
TLM_MGR_CMD_TYPE cmd_type,
APID apid,
Expand All @@ -860,7 +860,7 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_find_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* found_cmd_pos,
bct_id_t block;
uint8_t cmd_pos;
uint8_t cmd_table_idx;
TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_elem;
TLM_MGR_CmdElem* cmd_elem;
uint8_t count = 0;

if (register_info->registered_cmd_num == 0)
Expand Down Expand Up @@ -897,7 +897,7 @@ static TLM_MGR_ERR_CODE TLM_MGR_find_registered_cmd_pos_(BCT_Pos* found_cmd_pos,
}


static RESULT TLM_MGR_check_same_cmd_(const TLM_MGR_CmdTableCmdElem* cmd_elem,
static RESULT TLM_MGR_check_same_cmd_(const TLM_MGR_CmdElem* cmd_elem,
TLM_MGR_CMD_TYPE cmd_type,
APID apid,
TLM_CODE tlm_id,
Expand Down
6 changes: 3 additions & 3 deletions Applications/telemetry_manager.h
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -83,7 +83,7 @@ typedef struct


/**
* @struct TLM_MGR_CmdTableCmdElem
* @struct TLM_MGR_CmdElem
* @brief TLM_MGR_CmdBlock の 1 cmd の情報
*/
typedef struct
Expand All @@ -92,7 +92,7 @@ typedef struct
APID apid; //!< 登録された tlm 生成コマンドの APID （未登録は 0）
TLM_CODE tlm_id; //!< 登録された tlm 生成コマンドの生成 tlm id （未登録は 0）
uint8_t dr_partition; //!< 登録された tlm 生成コマンドの dr_partition （未登録は 0）
} TLM_MGR_CmdTableCmdElem;
} TLM_MGR_CmdElem;


/**
Expand All @@ -102,7 +102,7 @@ typedef struct
*/
typedef struct
{
TLM_MGR_CmdTableCmdElem cmds[TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC];
TLM_MGR_CmdElem cmds[TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC];
bct_id_t bc_id; //!< 使う BC ID
TLM_MGR_BC_ROLE bc_role; //!< その BC の役割
} TLM_MGR_CmdBlock;
Expand Down

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