root@orangepione:~# i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@orangepione:~# i2cget -y 2 0x44 0x00
0x01
root@orangepione:~# i2cget -y 2 0x44 0x01 w
0x0000
root@orangepione:~# i2cget -y 2 0x44 0x11 w
0x3344
root@orangepione:~# i2cset -y 2 0x44 0x01 0x0055 w
root@orangepione:~# i2cget -y 2 0x44 0x01 w
0x0055
root@orangepione:~# i2cget -y 2 0x44 0x11 w
0x3345
i2cset -y 2 0x44 0x01 0x0055 w
i2cget -y 2 0x44 0x01 w
What was really hard to find was an adequate example of implementing an i2c slave on STM32 using interrupts. There were several examples of blocking implementations and a couple of questions on st-community.
But a more or less working project, where there is an implementation of several registers of the slave device, and even with a different level of access - this was very lacking.
In general, I reached the bottom of the comedy. I liked how it worked on mbedOS, so I got into the sources (https://github.com/ARMmbed/mbed-os and https://github.com/ARMmbed/mbed-hal). And he began to read the code sadly and sweepingly cut unnecessary dependencies.
The operating logic is as follows - there are interrupt handlers in the current ones, the main work of which is related to reading and setting records in the registers of the slave device. In the main program loop, only the line is checked for errors and dependency status.
In general, we got a small example, more or less universal for STM32 devices. This project was made for the most popular Nucleo-F303RE debug board on Aliexpress.
Checked on STM32L433, STM32F302R8
Вот что действительно было тяжело найти, так это адекватный пример реализации i2c подчиненного устройства на STM32 с использованием прерываний. Нашлись несколько примеров блокирующих реализаций и пара вопросов на st-community.
А вот более-менее рабочий проект, где есть реализация нескольких регистров ведомого устройства, да еще и с разным уровнем доступа – такого очень не хватало.
В общем, я достиг комедии дна. Мне понравилось, как работало на mbedOS, поэтому, я полез в исходники (https://github.com/ARMmbed/mbed-os и https://github.com/ARMmbed/mbed-hal). И начал грустно вычитывать код и размашисто резать лишние зависимости.
Логика работы следующая – есть обработчики прерываний в которых происходит основная работа связанная с чтением и установкой значений в регистры подчиненного устройства. В основном цикле программы происходит лишь проверка линии на ошибки и состояние зависания.
В общем, получился небольшой пример, более-менее универсальный для STM32-устройств. Данный проект сделан для самой популярной на Алиэкспесс платы-отладки Nucleo-F303RE
Проверено на STM32L433, STM32F302R8