i2c readback and write command

[kamiki18]

無いとみんな困ると思うので、直してみました。
USBコンソール用の i2c コマンドはそのついでですが、i2c から miniDSP 用のフィルタを入れるためには Adaptive mode の設定が立ち上げ時点で必要なので、それもいれてあります。手元ではフィルタ入れて動作が変わるところまでは確認済みです。

察するところ手持ちコードにはあるんじゃないかと思ってはいますが ...。

なお、USB からi2cを叩く場合は事前に sweep を止めておく必要があります。sweep中に i2c のページを切替えてしまってるからですが、一応注意事項として。