A.4 - Brazo-Robótico

Brazo Robótico capaz de dibujar sobre una hoja

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Acerca del Proyecto

El objetivo del proyecto es controlar un brazo robótico con 5 grados de libertad para que sea capaz de realizar dibujos libres sobre una hoja.
El brazo está conformado por 4 servomotores SG90 y un motor paso a paso ubicado en la base.
La lógica de control se encuentra programada en un NodeMCU.

Implementado Con

• Plataforma Open-Source
• Plataforma de desarrollo para sistemas embebidos e IDE

License

Distribuido bajo GPL v3.0 License. Ver LICENSE para más información.