feat(launch): add COLCON_IGNORE

[h-ohta]

Description

launch以下は不要なため、ビルドされないようにCOLCON_IGNOREを追加

related links

https://tier4.atlassian.net/browse/AEAP-485

Tests performed

$ cd ~/pilot-auto.x1.eve/src/autoware/launcher
$ grep . -r -e tier4_.*_launch --exclude-dir .git -l

で何もでてこないことを確認
つまり、autoware_launch内で呼ばれていないことを確認

Effects on system behavior

Not applicable.

Pre-review checklist for the PR author

The PR author must check the checkboxes below when creating the PR.

• I've confirmed the contribution guidelines.
• The PR follows the pull request guidelines.

In-review checklist for the PR reviewers

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• The PR follows the pull request guidelines.

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• There are no open discussions or they are tracked via tickets.

After all checkboxes are checked, anyone who has write access can merge the PR.

[v-nojiri7841-esol]

以下の依存があるものの、ランタイムエラー時にsystem_monitor側を直す方針のため、Approveします。

VSCODEの検索にて、以下で検索する。

設定項目	設定値
検索ワード	tier4_[a-zA-Z0-9]*_launch
files to include	./src
files to exclude	./src/autoware/universe/launch/

次の依存が1件見つかる。

src/autoware/universe/system/system_monitor/launch/system_monitor.launch.py:
  121      system_monitor_path = os.path.join(
  122:         get_package_share_directory("tier4_system_launch"), "config", "system_monitor"
  123      )
※他の検索結果はすべてmdファイル。

ランタイムエラーとなった場合は、system_monitorのデフォルト値を修正する流れで進めるため、Approveする。