通过调整 CMakeLists.txt 让项目也能在 Linux 系统上编译运行

.gitignore

@@ -34,3 +34,4 @@
 /build
 /bin
 .vscode
+.vs

CMakeLists.txt

@@ -7,18 +7,38 @@ set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -m64")
 # 定义工程根目录; CMAKE_SOURCE_DIR为内建变量，表示工程根目录的CMakeLists.txt文件路径
 SET(ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR})
 
-# 定义freeglut库目录
-# 判断编译系统是MSVC还是MinGW
-if(MSVC)
-    message("Using MSVC compiler")
-    SET(GLUT_DIR ${ROOT_DIR}/libs/freeglut_msvc)
-elseif(MINGW)
-    message("Using MinGW compiler")
-    SET(GLUT_DIR ${ROOT_DIR}/libs/freeglut_mingw)
+
+if(WIN32)
+
+    # 添加外部静态
+    add_library(freeglut STATIC IMPORTED)
+
+    # 判断编译系统是MSVC还是MinGW
+    if(MSVC)
+        message("Build on WIN32. Using MSVC compiler.")
+        SET(GLUT_DIR ${ROOT_DIR}/libs/freeglut_msvc)
+        set_property(TARGET freeglut PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${GLUT_DIR}/lib/x64/freeglut.lib)
+    elseif(MINGW)
+        message("Build on WIN32. Using MinGW compiler.")
+        SET(GLUT_DIR ${ROOT_DIR}/libs/freeglut_mingw)
+        set_property(TARGET freeglut PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${GLUT_DIR}/lib/x64/libfreeglut.a)
+    else()
+        message(FATAL_ERROR "Build on WIN32. Using an unknown compiler.")
+    endif()
+
+
+
+elseif(LINUX)
+    message("Build on LINUX.")
+    set(OpenGL_GL_PREFERENCE GLVND)
+    find_package(GLUT REQUIRED)
+    find_package(OpenGL REQUIRED)
+
 else()
-    message(FATAL_ERROR "Using an unknown compiler.")
+    message(FATAL_ERROR, "Unsupported OS")
 endif()
 
+
 # 解决vs SAFESEH报错
 # set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS  "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} /SAFESEH:NO /NODEFAULTLIB:glut32.lib")
 
@@ -28,32 +48,30 @@ file(GLOB SOURCES "src/*.cpp")
 # 编译目标
 add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCES})
 
-# 包含路径
-target_include_directories(${PROJECT_NAME}
-    PUBLIC
-    ${ROOT_DIR}/libs/freeglut_msvc/include
-)
 
-# 添加外部静态
-add_library(freeglut STATIC IMPORTED)
+set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${ROOT_DIR}/bin)
 
-if(MSVC)
-    set_property(TARGET freeglut PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${GLUT_DIR}/lib/x64/freeglut.lib)
-elseif(MINGW)
-    set_property(TARGET freeglut PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${GLUT_DIR}/lib/x64/libfreeglut.a)
-endif()
+if(WIN32)
+    # 包含路径
+    target_include_directories(${PROJECT_NAME}
+        PUBLIC
+        ${ROOT_DIR}/libs/freeglut_msvc/include
+    )
 
-target_link_libraries(${PROJECT_NAME} freeglut opengl32 glu32) # 添加freeglut.lib
+    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} freeglut opengl32 glu32) # 添加freeglut.lib
 
-# 复制动态库到执行目录
-set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${ROOT_DIR}/bin)
+    # 复制动态库到执行目录
+    if(MSVC)
+        file(COPY ${GLUT_DIR}/bin/x64/freeglut.dll
+            DESTINATION ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/Release)
+        file(COPY ${GLUT_DIR}/bin/x64/freeglut.dll
+            DESTINATION ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/Debug)
+    elseif(MINGW)
+        file(COPY ${GLUT_DIR}/bin/x64/freeglut.dll
+            DESTINATION ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH})
+    endif()
+
+elseif(LINUX)
+    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} glut OpenGL GLU)
 
-if(MSVC)
-    file(COPY ${GLUT_DIR}/bin/x64/freeglut.dll
-        DESTINATION ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/Release)
-    file(COPY ${GLUT_DIR}/bin/x64/freeglut.dll
-        DESTINATION ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/Debug)
-elseif(MINGW)
-    file(COPY ${GLUT_DIR}/bin/x64/freeglut.dll
-        DESTINATION ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH})
 endif()

README.md

@@ -30,8 +30,12 @@
 在网格寻路的过程中，我们只是找到了一条从起点到终点的网格路径，但是这条路径并不是我们想要的最终路径，因为这条路径是由网格组成的，而我们需要的是由顶点组成的路径。所以我们需要根据网格路径生成最终的路径。这种算法通常称为路径的二次优化算法。本工程使用拐点算法来实现。
 
 ## 编译方式说明
-此工程的编译运行环境为windows，需要你的电脑的开发环境有cmake、Visual Studio或make、MinGW 
-### 一、cmake+visual studio编译
+此工程可以在Windows 或者 Linux 上编译
+
+### Windows
+需要你的电脑的开发环境有cmake、Visual Studio或make、MinGW
+
+#### 一、cmake+visual studio编译
 1.在cmake中设置源码目录和build目录
 ![image.png](https://sxm-upload.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/imgs/20230113115226.png)
 
@@ -41,10 +45,10 @@
 3.点击`Generrate`生成vs工程，生成的目录为`build`目录，用vs打开生成的工程并运行，可执行程序会生成到当前项目根目录的`bin`目录下
 
 
-### 二、mingw+make+gcc编译
+#### 二、mingw+make+gcc编译
 在项目根目录执行`make`命令即可，可执行程序同样会生成到`bin`目录下
 
-### 三、VScode+cmake插件编译
+#### 三、VScode+cmake插件编译
 1.选择编译套件
 ![image.png](https://sxm-upload.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/imgs/20240131165800.png)
 
@@ -57,6 +61,25 @@
 ![image.png](https://sxm-upload.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/imgs/20240131165954.png)
 
 
+### Linux
+需要系统安装好 freeglut 和 OpenGL 库
+
+ubuntu 系统使用如下命令
+
+`sudo apt install freeglut3-dev`
+
+进入项目目录中 依次执行下面的命令
+
+```
+mkdir build
+cd build
+cmake ..
+make
+```
+
+可执行程序同样会生成到`bin`目录下
+
+
 ## 程序运行说明
 
 编译成功后再运行你会看到如下的程序运行界面：