인디게임제작(Indie Game Production)_Tutorial 제작 프로젝트입니다.
SAT와 AABB 이론을 활용해 충돌처리를 자체적으로 구현하였습니다.
+) 01_Scenes, 02_Scripts, 03_Prefabs 폴더만 업로드하였습니다.
- 기본 조작: wasd를 이용한 이동 및 점프, spacebar를 통한 공격
+) 점프 및 하강 시, 중력가속도를 다르게 적용하여 조작감을 향상시키려고 하였습니다.
- 클릭을 이용한 영역(TimeZone) 생성: 마우스 클릭으로 화면 상 영역을 생성하여 그 내부에 들어오는 오브젝트의 시간이 빠르게 흐르도록(속도 증가) 설정
→ 다각형의 충돌 가능성 검사(AABB) 후, 충돌 정밀 검사(SAT)를 진행하는 방식으로 충돌 로직을 구현하였습니다.
- 2D Sprite
void Start()
{
// SpriteRenderer를 통해 Sprite를 가져오기
Sprite sprite = GetComponent<SpriteRenderer>().sprite;
// Sprite의 꼭짓점(Vertex) 배열을 가져오기
Vector2[] spriteVertices = sprite.vertices;
}
- Mesh
private Mesh mesh;
private Vector3[] vertices;
void Start()
{
// MeshFilter에서 Mesh를 가져오기
mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
// Mesh의 꼭짓점(Vertex) 배열을 가져오기
vertices = mesh.vertices;
}
- PolygonCollider2D ✔
private PolygonCollider2D polyCollider;
// 꼭짓점 배열을 반환하는 함수
public Vector2[] GetVertices()
{
if (polyCollider != null)
{
// 꼭짓점을 월드 좌표계로 변환
return polyCollider.points.Select(point => (Vector2)transform.TransformPoint(point)).ToArray();
}
else
{
Debug.LogError($"{gameObject.name}에 PolygonCollider2D가 없습니다.");
return null;
}
}
→ PolygonCollider2D를 통해 vertex를 추출하여 충돌 처리 구현에 활용하였습니다.
- 두 물체(직사각형))의 x, y 축에으로 투영되는 최대, 최소 거리 값을 계산 → 두 물체 간의 축 범위가 겹치는지 검사 → 두 축(x축, y축)에서 모두 겹치는 것이 확인되면 충돌으로 판단한다.
- 사각형이 아닌 다른 다각형 오브젝트의 경우, 각각의 vertex가 x축으로 가는 x값의 최댓값, y축으로 가는 y값의 최댓값을 구해서 오브젝트를 감싸는 임의의 사각형을 생성 후, 그 두 사각형을 비교하여 AABB를 검사한다.
- SAT는 두 개의 볼록 다각형이 충돌하지 않으면, 두 다각형을 완전히 분리하는 축이 존재하는 것을 원리로 작동한다.
- 만약 모든 가능한 축에서 두 다각형의 꼭짓점이 “내적” 즉, “투영”된(도형이 빛을 통해 투영된 것)이 겹치면 충돌이 발생한 것으로 판단한다.
- 각 다각형의 변에 대해 법선 벡터를 계산하고, 그 벡터를 축으로 사용한다. 두 다각형의 모든 변에 대해 이러한 분리 축을 생성한 후, 그 축에 두 다각형을 투영(내적)한다. 내적된 부분이 겹치지 않으면 두 다각형은 충돌하지 않는 것으로 간주된다.
- 모든 축에서 투영(내적)이 겹치는 부분이 있다면, 두 다각형은 충돌한 것으로 판단한다.
- GameManager.cs: TimeZone을 생성한다. 충돌 로직을 제외한 게임 흐름에 대한 게임 로직을 담당(예정)한다.
- CollisionManager.cs: 충돌할 수 있는 오브젝트를 관리하고, AABB(Axis-Aligned Bounding Box)와 SAT(Separating Axis Theorem)를 이용해 충돌 여부를 판단한다. AABB로 충돌 가능성을 판단 후, SAT 알고리즘으로 정밀한 충돌 여부를 검사(계산)한다. 게임 충돌 로직을 관리하고, 충돌을 검사한다.
- SATCollisionObject.cs: 물체의 PolygonCollider2D에서 꼭짓점을 가져와 충돌 연산에 필요한 오브젝트의 정보를 CollisionManager에 넘겨준다.
- Bullet.cs: 총알의 이동과 속도 관리 및 총알이 TimeZone과 충돌했을 때, 충돌을 빠져나갔을 때의 로직을 담당한다.
- PlayerController.cs: 플레이어의 이동, 점프, 총알 발사 등의 기본적인 제어를 담당한다. 플레이어가 TimeZone 안에 있을 때의 로직을 담당한다.
- Enemy.cs: 적의 체력 관리 및 데미지를 입거나, 죽는 로직을 담당한다.