このページは書籍『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』に関する情報を公開するページです。
おかげさまで重版第2刷が出来ました！ 第1刷用の正誤表はこちらをご覧ください。
ここでは、本書の各章に対応するGoogle Colabノートブックへのリンクを提供します。以下のリンクから直接実行可能です。 Google Colabノートブックの使い方はこちらをご覧ください。
- 3.3~3.7 CasADiの基本
- 5.6 倒立振子に対するMPC
- 6.2.2 直接的単一シューティング法と直接的多重シューティング法の比較
- 6.2.3 直接的コロケーション法と直接的多重シューティング法の比較（計算速度）
- 6.2.3 直接的コロケーション法と直接的多重シューティング法の比較（硬い状態方程式モデル）
- 6.4.1 ウォームスタート
- 6.4.1 反復回数の制限
- 8.4 リチウムイオン電池に対するMHE
- 8.5 CSTRに対するMPCxMHE
- B.2.2 関数オブジェクトのCコード生成
- B.2.3 ソルバーオブジェクトのCコード生成
- B.4 acados（* Google Colabでの動作は行えません。）
- B.6 ロトカ・ヴォルテラモデルに対する離散入力MPC
本書では、以下のような制御のアニメーションを作成することができます。
GoogleによるGoogle Colabノートブックの使い方
- 正誤表 正誤表（第1刷用）
- A.4 最適制御問題の固有構造を利用したQP問題の最適化計算
| ソース | リンク |
|---|---|
| ホームページ | https://proxima-ai-tech.com/ |
| Zenn | https://zenn.dev/takuya_fukatsu |
| X | @Proxima_ai_tech |
| CEO X | @takuya_fukatsu |