Рік випуску: 2017
Версія: 1.2.2
Розробник: PrintTeam
Платформа: Arduino Uno
Наша команда радить використати цей гайд. Там є відео про збірку плоттера.
- каретки можуть блокуватися, якщо їх розмістити у крайніх позиціях, тому їх потрібно залишати у позиції на один крок до краю
- для більшої плавності і коректності рисування плавних кривих ліній варто переконатись у міцності закріплення олівця
- олівець не повинен тиснути на горизонтальну каретку, оскільки це може порушити її роботу
Для завантаження коду необхідно:
- Мати в наявності середовище Arduino IDE (important:>=2.4).
- Завантажити та встановити бібліотеку Adafruit Motor shield.
- Відкрити файл у Arduino IDE.
- Підключити плату до комп'ютера за допомогою USB-кабеля.
- Завантажити код на плату за допомогою клавіші "Upload" або комбінації клавіш "Ctrl+U".
Для малювання треба писати код для Arduino:
- Підключити заголовочні файли
<AFMotor.h>та<Servo.h> servoMotor.write(servo_position)- зміна позиції серво-мотора, який відповідає за позиції олівця, деservo_position- це позиція в градусах відносно початкової позицїAF_Stepper Stepper1(48, 2);AF_Stepper Stepper2(48, 1);підключення кареток, де 2 або 1 це номер порта, у який підключена кареткаStepper1.setSpeed(х)- швидкість руху каретокStepper1.step(100, FORWARD, SINGLE)Stepper2.step(100,FORWARD,SINGLE)рух кареток, 100 - довжина,FORWARD- напрям (FORWARDабоBACKWARD)
Рисунки:
Код для даних рисунків можна знайти у директорії /samples.
Склад команди:
- Віталіна Мірошник (Product Owner)
- Ілья Шкуренко (Scrum Master)
- Олександр Дюкарев (Team Lead)
- Микола Мединський (QA Lead)
- Данило Дзенік (Розробник/Тестувальник)
- Микита Маслов (Розробник/Тестувальник)
Artifacts:
Презентації: Тема | Sprint 1 | Sprint 2 | Sprint 3