Necessário instalar o appium pelo npm -g

npm -g appium

Para verificar a instalação é interessante usar o appim-doctor

npm -g appium-doctor appium-doctor

ou npx appium-doctor

Via sdk manager instalar os pacotes

• Android SDK Tools (Obsolete)
• SDK Command-line Tools
• Android Emulator
• Seu build tools atual

Para verificar as telas do apk é necessário utilizar o uiautomatorviewer que está dentro da pasta /tools/bin do sdk do android

Esse aplicativo é usado para pegar os ids dos componentes da tela