Пример работы через шину Dbus

Организация взаимодействия разных частей ПО (бизнес-процессов, модулей, монитора) с использованием шины DBus.

Тестовый пример № 1

В рамках данного примера реализовано взаимодействие двух процессов через шину DBus. Взаимодействие осуществляется с использованием библиотеки Qt. Взаимодействие "точка-точка" через шину Dbus в терминологии Qt предполагает следующее разделение ролей:

• "адаптор" соединяется с шиной и регистрирует уникальное имя сервиса (пример: org.rumba.Sum) и объект (объект по своей структуре похож на путь в файловой системе). Уникальное имя сервиса не может быть повторно зарегистрировано другим приложением (оно "захватывается" также, как tcp-порт, например);
• "интерфейс" соединяется с шиной и регистрирует аналогичный объект (путь). При конструировании объекта типа "интерфейс" ему передается, в числе прочего, имя сервиса. Таким образом, интерфейс может "писать сообщения" в адрес адаптора.

Передача сообщения от интерфейса к адаптору очень похожа на вызов удаленной процедуры. Интерфейс знает сигнатуру метода (имя, входные параметры и возвращаемое значение) и осуществляет вызов с необходимыми аргументами. Вызов метода осуществляется на стороне адаптора. Возвращаемое значение передается в адрес интерфейса. Со стороны адаптора существует возможность отправить сигнал в адрес интерфейса. Сигнатура сигнала также может содержать входные параметры.

С технической точки зрения, взаимодействие двух приложений в Qt организовано следующим образом:

1. Создается общий xml-файл, в котором описываются соответствующие методы и сигналы.

2. В .pro-файлы проектов добавляются директивы DBUS_ADAPTORS и DBUS_INTERFACES. Данные директивы необходимы для осуществления автогенерации вспомогательных классов MyRegNameInterface и MyRegNameAdaptor из xml-файла. Наличие единого xml-файла позволяет изменять интерфейс взаимодействия между приложениями в одном месте. Это, конечно, не отменяет необходимости вносить правки в код клиентских классов, но упрощает общий процесс изменения интерфейса.

3. Для интерфейса:

• создаем клиентский класс, в котором создаем объект класса MyRegNameInterface;
• соединяемся с шиной DBus с помощью статического метода QDBusConnection::connectToBus();
• теперь можно вызывать методы объекта класса MyRegNameInterface и связывать клиентские слоты с сигналами класса MyRegNameInterface.

4. Для адаптора:

• создаем клиентский класс, в котором объявляем и определяем те же сигналы и слоты, которые содержатся в классе MyRegNameAdaptor;
• создаем объект класса MyRegNameAdaptor (в его конструктор передаем указатель на пользовательский класс). Таким образом происходит "связывание" сигналов и слотов клиентского класса с соответсвующими сигналами и слотами класса MyRegNameAdaptor;
• теперь можно ожидать "удаленных вызовов" слотов и отправлять сигналы.

Запуск пользовательской шины DBus
В ОС Linux, как правило, запущены две шины DBus: системная и сессионная.
Приложения, разработанные в рамках данного примера, взаимодействуют между собой через пользовательскую шину. Данная шина будет настроена на прослушивание удаленных подключений, что позволит разнести приложения по разным хостам.
Порядок запуска пользовательской шины DBus в ОС Astra Linux 1.6:

1. Скопировать файл /usr/share/dbus-1/session.conf в любую директорию;
2. Исправить скопированный файл следующим образом:
   перед строкой

<listen>unix:tmpdir=/tmp</listen>

добавить строку

<listen>tcp:host=localhost,bind=*,port=ПОРТ,family=ipv4</listen>

, далее добавить строки

<auth>ANONYMOUS</auth>
<allow_anonymous/>

3. Запустить демона 'dbus-daemon` с помощью следующей команды:

dbus-daemon --fork --config-file=/путь/до/session.conf