Tracker_movement hace el seguimiento de un usario y reconoce gestos y movimientos con lógica difusa. Estos gestos y movimientos se interpretan como órdenes que se envían a RosAria para que PeopleBot las ejecute.
Para ejecutarlo, se necesita reemplazar el codigo RosAria.cpp del paquete ros RosAria con el código que se encuentra en la carpeta de este paquete RosAria. Además se deben añadir los ficheros PTU.cpp y PTU.h al paquete RosAria.
En los siguientes links se pueden ver las pruebas realizadas:
