小马的代码仓库

本项目包含常见的代码片段，使得开发时不用再去找各种散乱的信息。

linux常见命令

alias bt=bluetoothctl  # 重命名，将bluetoothctl命名为bt
watch bluetoothctl list  # 循环跑指令，默认两秒一次
dmesg  -w   # 打出系统log,且等待
lsusb     # 列出当前usb设备
journalctl -u  # -f

# screen
screen -S sessioname    # 创建一个名为sessioname的窗口
screen -ls   # 列出所有窗口
screen -r pid  # 重新加载窗口,pid由上面的
ctrl a d    # 退出当前窗口

树莓派引脚操作

总共有3种模式，即

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

引脚操作是相通的。