- 主控：
Arduino Nano ATMega328P，驱动：A4988，电机：NEMA双极性步进电机（42步进电机）。原来是激光切割机，烧录了Grbl 0.8c，在github上有代码：grbl v0.8 - 因此挥动气球针可以直接发送
gcode来控制
串口波特率为9600
G1 Y0 F6000: 控制Y轴步进电机到0坐标，F6000表示速度
G1 Y-10 F6000: 控制Y轴步进电机到-10坐标
G1 Y0 F6000: 控制Y轴步进电机到0坐标
G91: 设置为相对位置模式
G1 X100 F1000: 控制 X 轴电机前进
G90: 返回到绝对位置模式
- 进入dycast开源项目：
cd dycast - 下载依赖：
npm install - 运行弹幕转发程序：
npm run dev - 运行弹幕游戏逻辑代码：
python main.py - 浏览器打开http://localhost:5173/，输入房间号，房间号在web端dy地址栏中可以获取https://live.douyin.com/49910668388，其中
49910668388就是房间号，进行连接 - 在打开的http://localhost:5173/中输入转发地址，第4步的时候会在终端中显示：
ws://localhost:8765