我是一名控制工程专业的硕士研究生，专注于自动驾驶技术的研究，具备扎实的计算机专业背景和丰富的实践经验。目前担任校实验室总负责人，带领团队多次荣获国家级奖项，包括多个国一、国二等奖，展现了出色的领导力和技术实力。 我的技术方向涵盖自动驾驶中的感知、定位与控制，熟练掌握ROS 2系统及基于Autoware平台的自动驾驶软件开发。熟悉4D激光雷达数据采集与处理，使用PointLIO算法实现高精度SLAM，具备先进的环境建图与定位能力。 同时，我精通Python和C++编程，熟悉机器视觉技术（如YOLO目标识别）及深度学习模型在边缘计算中的应用。对于传感器融合、UWB定位等多源信息融合技术也有深入理解和实践。 在软件系统开发方面，了解 Vue、Uniapp、Three.js 等前端框架，以及 SpringBoot、MySQL、Redis 等后端技术，熟悉 SpringCloud 微服务架构，能够在 Docker、Nginx 环境中实现前后端部署与管理。具备完整的软硬件融合与系统集成能力。 性格方面，我属于INFJ人格，内心敏感且富有洞察力，喜欢文艺与感性的事物，平时带有些许小忧伤。这使我在科研与团队管理中，能够兼顾理性与感情，注重团队成员间的沟通与协作，推动项目高效前进。 未来，我希望继续深耕自动驾驶及智能机器人领域，发挥自身的技术专长和领导能力，推动智能交通技术的创新应用，同时保持对艺术与生活的热爱，成为技术与人文兼备的复合型人才。 We're making the world a better place. Through constructing elegant hierarchies for maximum code reuse and extensibility. |
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| 🌊来了就给个Star✨✨吧👇 | |
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| 🚩这是我大二完成的 | ⏰校园失物招领网站（PC端、后台管理系统、移动端) |
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| 🚴jdk1.8 + Maven + Node.js + Mysql 5.7 | 🐬Springboot 2.4.2 + mybatis + Vue 2.0 + Uniapp |
