Драйвер предназначен для управления электронным расширительным вентилем с шаговым двигателем. Реализована функция перегрузки (определение нулевой координаты по упору). Управление производится по протоколу Modbus RTU.
ПРОВЕРИТЬ НАПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ!
Положительное направление вращения - в сторону открытия клапана.
Проверялось с ТРВ Danfoss ETS 24C-22 Colibri
| Регистр | Бит | Название | Тип | Modbus адрес | Доступ | Назначение |
|---|---|---|---|---|---|---|
| au16data[0] | 0 | DT0 | coil | 0 | read | 1 - прибор готов, 0 - не готов |
| au16data[1] | 0 | CL16 | coil | 17 | read/write | 1 - выполнить перегрузку |
| au16data[1] | 1 | CL17 | coil | 18 | read/write | 1 - начать движение к целевой координате |
| au16data[1] | 2 | CL18 | coil | 19 | read/write | 1 - выполнить полную перегрузку |
| au16data[2] | INPT3 | input | 3 | read | чтение текущего положения задвижки | |
| au16data[3] | INPT4 | input | 4 | read | чтение кода ошибки | |
| au16data[5] | HOLD6 | holding | 6 | read/write | записать целевую координату |
| Обозначение | Код | Описание |
|---|---|---|
| ERR_NO | 0 | Ошибок нет |
| ERR_OVERLOAD | 1 | Ошибка перегрузки |
| ERR_GO_TO_POS | 2 | Ошибка перемещения в целевую координату |
| ERR_TOTAL_OVERLOAD | 3 | Ошибка полной перегрузки |
| ERR_INIT | 4 | Ошибка инициализации |
| Обозначение | Значение по умолчанию | Описание |
|---|---|---|
| ENABLE_PIN | 4 (D4) | Номер пина, к которому подключен ENABLE pin драйвера |
| STEP_PIN | 3 (D3) | Номер пина, к которому подключен STEP pin драйвер |
| DIR_PIN | 2 (D2) | Номер пина, к которому подключен DIR pin драйвера |
| BUSY_PIN | 9 (D9) | Номер пина, который сигнализирует о статусе занят/готов |
| VELOCITY | 240 | Скорость в полных шагах в секунду |
| MICROSTEPS | 64 | Делитель микрошага, установленный на драйвере |
| TOTAL_STEPS | 600 | Полное рабочее число шагов БЕЗ учета микрошага |
| OVERDRIVE_STEPS | 6 | Запас полных шагов перегрузки |
| INIT_OVERDRIVE_STEPS | 28 | Запас полных шагов перегрузки для первичной инициализации |
| HIGH_TIME | 5 | Длительность состояния HIGH для STEP pin в микросекундах |
| MAX_REL_POSITION | 1000 | Положение задвижки задатеся числом 0-X, где 0 - полностью закрыто, X - полностью открыто |
| HOLDING_TIME | 10 | Время (в миллисекундах) до отключения питания обмоток после последнего шага |
| MODBUS_ADDR | 1 | Адрес устройства в сети Modbus |
| MODBUS_TX_CONTROL | 10 | Номер выхода управления TX |
| MODBUS_SPEED | 9600 | Скорость передачи данных по RS-485 |