Control de Motores DC con Sensor Ultrasónico HC-SR04 y ESP32

Este proyecto demuestra cómo controlar dos motores DC usando un ESP32 y un sensor ultrasónico HC-SR04 para ajustar la velocidad de los motores en función de la distancia medida. El código está escrito en C y utiliza el entorno de desarrollo ESP-IDF.

Requisitos de Hardware

• ESP32 (u otro dispositivo compatible con ESP-IDF)
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• Dos motores DC
• Puente H L293D
• Cables de conexión

Configuración de Pines

• Trigger del sensor ultrasónico: GPIO 5
• Echo del sensor ultrasónico: GPIO 18
• Pines de control de los motores DC (L293D):
  • M1O1: GPIO 12
  • M1O2: GPIO 13
  • M2O1: GPIO 34
  • M2O2: GPIO 35

Funciones Principales

• set_pwm_adelante(): Configura los canales PWM para controlar la velocidad de los motores.
• set_pwm_duty(): Establece el ciclo de trabajo (duty cycle) para los motores basado en las distancias medidas.
• init_motors(): Inicializa los pines de control de los motores.
• set_direction(): Actualiza la dirección de los motores en función de la distancia medida.
• ultrasonic_test(): Mide la distancia con el sensor ultrasónico y actualiza el control de los motores.

Uso

1. Conecta todos los componentes según las configuraciones de pines mencionadas.
2. Carga el código en tu ESP32 utilizando el entorno de desarrollo ESP-IDF.
3. El ESP32 medirá la distancia utilizando el sensor ultrasónico y ajustará la velocidad de los motores DC en función de la distancia.

Asegúrate de modificar las configuraciones de los pines y otros parámetros según tu propia configuración hardware.

Contribuciones

¡Las contribuciones son bienvenidas! Si encuentras mejoras o correcciones para este proyecto, no dudes en enviar un pull request.