Desenvolvimento de firmware para o robô omnidirecional
Construir um robô omnidirecional com o auxílio de impressão 3D, partes estruturais e rodas omnidirecionais serão impressas em ABS.
Desenvolver um firmware responsável por realizar o controle de baixo nível.
Implementar a comunicação via WIFI entre o Esp32 com o MatLab.
Desenvolver o controle de alto nível para o robô na plataforma MatLab.
Os três arquivos estão relacionados para o ESP32
StepperControl.cpp
StepperControl.h
controle_robo_omnidirecional.ino
Os arquivos abaixo são relacionados aao matlab
Inicializar.m
Encerrar.m
odometria.m
main.m