Masteroppgave - Dronebasert sanking av sau - Jone Vassbø - NTNU - Juni 2023

Denne programvaren er laget som del av en masteroppgave på studiet Datateknologi ved NTNU, juni 2023.

Programvaren består av en kontrollalgoritme for sanking av sauer. I tillegg er sauene simulert og det er satt opp et brukergrensesnitt.

Demo finnes på https://sau.vassbo.as.

Videoer av når sankingen kjører finnes på YouTube (link).

Master thesis - Drone based sheep herding - Jone Vassbø - NTNU - June 2023

This software is created as a part of a master thesis in Computer Science at NTNU, June 2023.

The software contains a control algorithm for herding sheeps. In addition the sheeps are simulated and there is built a user interface to interact with the herding.

Demo is located at https://sau.vassbo.as.

Videos of the software running is published on YouTube (link).