效果展示

整体界面 任务规划 航线执行监控 三维重建 地形分析 地图标绘

主要功能

• 二三维一体无人机态势监控
• 航线规划、飞行控制、实时视频、实时制图、离线三维重建、基于地图的标绘分析高度集成一体
• 无人机接入协议开源
• 基于MOBILE SDK的大疆M210 M300无人机机接入APP 开源
• 基于ONBOARD SDK的大疆M210 无人机接入服务 开源

系统架构

详见[https://github.com/jiushuokj/uav_doc]

使用说明

• 如果下载很慢，请移步至国内gitee https://gitee.com/jiushuokj/uav_gcs

docker环境

1. 创建文件夹，结构如下，推荐使用 创建文件夹 脚本创建（默认在D盘创建uavData文件夹，修改脚本的PATH变量可自行修改文件夹位置）。

   uavData
       ├─json
       │  ├─shootPhotoTask
       │  └─waypointTask
       └─result
           ├─map
           └─WaypointMission
   

2. 配置docker-compose所需环境变量.env

• 修改.env的 UAV_DATA 和 IP_LOCAL 参数
  • UAV_DATA为1中创建的uavData文件夹路径
  • IP_LOCAL为局域网的ip地址

3. 点击启动docker-compose脚本来启动docker

4. 执行uav_gcs_v1.0，安装客户端

5. 从桌面运行uav_gcs_v1.0，输入服务器地址，即可使用。enjory it!