Código embarcado (Arduino) do VSSS separado em três pastas. A arduino_libraries contém código-fonte para as bibliotecas de Arduino desenvolvidas pelos integrantes do GER. A emissor possui o código-fonte principal do Arduino ligado ao computador. E por fim, a jogador, que possui o código-fonte principal do Arduino que controla cada robô.
Para ter acesso a todas as bibliotecas externas usadas pelo VSSS, baixe a biblioteca do RF24 como submodulo git: faça git clone --recursive ...
ou git submodule init && git submodule update caso já tenha clonado o repositório.
Para acessar as bibliotecas de dentro da IDE do Arduino, copie o conteúdo de arduino_libraries para a sua pasta local (algo como Documents/Arduino/libraries/) e reinicie a IDE, caso esteja aberta. Ela deve reconhecer automaticamente a adição de novas bibliotecas. Verifique em File > Examples, na parte inferior em Examples from custom libraries.
Caso queira depurar a execução da transmissão de mensagem do Arduino emissor ligado ao computador, remova ou comente a linha #undef DEBUG_MODE
Ao fazer upload do código para os robôs, certifique-se de que #define PLAYER n está com o jogador corretamente definido, sendo
n 0, 1 ou 2.