Servo mg995

[KONO70]

Hello
Is it possible to control a servo motor?
I have a 5 axis robotic arm which I use with your version of GRBL which works awake

For the clamp I would have to control the servomotor

Thank you

Je viens de voir que vous êtes français ( je debute sur github )

Donc j'ai mon bras robot 5 axe mega2560+ramps 1.4 qui fonctionne bien mais j'ai la pince qui marche avec un servo et je n'arrive pas a le contrôler que faut-il modifier ?

[fra589]

Hi @KONO70,

It should be possible to add servo control to grbl-Mege-5X, but how busy I am at this time, it's not in my soon TODO list...

@++;
Gauthier.

[KONO70]

Ok merci
il faut modifier spindle_controle.c ?
J'ai regarder avec grbl servo mais bcp trop de changement entre les 2 versions

[alexc57]

avez vous trouvé la solution, j'ai une mks base 1.6, et impossible de piloter se fi...u servo?merci

[fra589]

Bonjour @alexc57,

J'ai introduit depuis la version 1.2g.20220917 la possibilité d'utiliser une sortie supplémentaire PWM (commandes GCode M67/M68). Fonctionnalité activable avec la directive #define USE_OUTPUT_PWM dans config.h.

L'activation et le choix de la pin de sortie se fait dans config.h, les paramètres PWM sont dans cpu_map.h et le code est dans analog_control.c.

En ajustant les paramètres PWM dans cpu_map.h pour régler (entre autre) la fréquence compatible avec le servo, il devrait être possible de le piloter.
https://www.google.com/search?q=atmega2560+pwm+frequency
https://www.google.com/search?q=atmega2560+pwm+servo

@++;
Gauthier.

[alexc57]

hello, merci pour les infos. j'ai justement tout essayé mais rien ne fonctionne. je vais continuer à chercher. c'est malheureusement plus compliqué que je pensais. merci alex Le lun. 21 nov. 2022 à 14:25, Gauthier Brière ***@***.***> a écrit :

…

Bonjour @alexc57 <https://github.com/alexc57>, J'ai introduit depuis la version 1.2g.20220620 la possibilité d'utiliser une sortie supplémentaire PWM (commandes GCode M67/M68). Fonctionnalité activable avec la directive #define USE_OUTPUT_PWM dans config.h. L'activation et le choix de la pin de sortie se fait dans config.h, les paramètres PWM sont dans cpu_map.h et le code est dans analog_control.c. En ajustant les paramètres PWM dans cpu_map.h pour régler (entre autre) la fréquence compatible avec le servo, il devrait être possible de le piloter. https://www.google.com/search?q=atmega2560+pwm+frequency https://www.google.com/search?q=atmega2560+pwm+servo @++; Gauthier. — Reply to this email directly, view it on GitHub <#209 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/A4CRYMRCJBS6RPCK4BY6GDLWJNZ5PANCNFSM5CUM54VA> . You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[fra589]

Adding new enhancement to the TODO list to be able to drive servo with the M67/M68 PWM output function...

[alexc57]

hello, j'arrive a faire varier maintenant la pin d11, de 0 a 5v comme pour un spindle ! par contre le servo ne bouge pas! une idee?
En gros il fonctionne en 0-5v comme pour le spindle mais ne donne pas la pulse