Add terrain environment and walk example

[snozawa]

[1] でご相談させていただいた中身に基づき、環境モデルVRMLファイルを追加し、
サンプルを追加しました。

• environmentディレクトリ追加と不整地wrlを追加
• 不整地wrlをあるく３つのサンプル関数（階段上り、階段おり、スロープ上りおり）をふくむpythonサンプルを追加しました。

[1] #240

よろしくお願いいたします。

[k-okada]

Test PASSed.
Refer to this link for build results: http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080job/hrpsys-qnx/1578/