servoOff で sc_svc がないと言われる

[k-okada]

hrp2/jaxon/staro をつかっている人で，hrpsys_config.pyの servoOn/Off を使っている人いますか？以下のようなエラーがでませんでしょうか？

In [2]: robot.servoOff()
Turn off Hand Servo
---------------------------------------------------------------------------
AttributeError                            Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-47d35baf78ab> in <module>()
----> 1 robot.servoOff()

/home/k-okada/ros/indigo_parent/devel/lib/python2.7/dist-packages/hrpsys/hrpsys_config.pyc in servoOff(self, jname, wait)
   1607 
   1608         print 'Turn off Hand Servo'
-> 1609         if self.sc_svc:
   1610             self.sc_svc.servoOff()
   1611         # if the servos aren't on switch power off

[snozawa]

#360
#485
などもともとのコードで不明点・動かない点があり，
直すのに時間がまわせてない状況なので使っていないです．

また，
#131
goActual相当の挙動をうわがきRTCがするようなdiffもあります．
（servoOnのコードはjaxon_hrpsys.pyなどにあります）

[k-okada]

なるほど．
とりあえず本題目のものは以下で治りますね．
#531

◉ Kei Okada

2015-03-24 15:31 GMT+09:00 Shunichi Nozawa notifications@github.com:

#360 #360
#485 #485
などもともとのコードで不明点・動かない点があり，
直すのに時間がまわせてない状況なので使っていないです．

また，
#131 #131
goActual相当の挙動をうわがきRTCがするようなdiffもあります．
（servoOnのコードはjaxon_hrpsys.pyなどにあります）

—
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#529 (comment)
.

[k-okada]

#531 で解決しました