支持设备:
- FishBot二驱板
- FishBot四驱动板
- FishBot雷达转接板
- FishBot_Camera无线摄像头
- FishROS ROS2多协议传输控制板
- FishROS 多路超声波控制板
到release页面下载构好的二进制文件(Linux需要下载后右击勾选可执行)双击运行即可。
首先确保你的电脑安装了Docker,然后直接运行以下命令(注意,最新版本需要到release页面查看):
xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot_tool:v1.0.0.beta
首先克隆代码到本地,接着安装 PyQt6,pyserial,esptool,requests
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install PyQt6 requests pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo apt install libxcb-cursor0
接着执行(注意Linux下要给串口设备权限)
python3 main.py
安装好Python3.8+,到release页面下载fishbot_tool_cli.py,接着执行:
python fishbot_tool_cli.py
最后根据提示使用即可。
- Autor: fishros