Instrucciones para empezar con Arduino en VSCode
Platformio es un programa que instala un entorno de programación de microcontroladores aislado para cada proyecto que abrimos en él. Permite trabajar con miles de microcontroladores distintos utilizando el mismo IDE (VsCode, por ejemplo), en lugar de un IDE distinto para cada tarjeta distinta, y usar el lenguaje que nos resulte más conveniente, si está disponible.
También nos descarga las librerías de extensión que nos hagan falta, manteniéndolas aisladas de las librerías de otros proyectos.
Hay algunas placas Arduino que utilizan el diseño original de los fabricantes para controlar el puerto USB de la placa. Con esas no hay que hacer nada. Normalmente Linux ya incorpora este driver, así que no suele ser necesario, aunque es posible que haya que añadir al usuario que va a usar vscode al grupo dialout. Para esto, siendo administrador, hay que teclear la siguiente instrucción en el terminal: sudo usermod -a -G dialout usuario
Hay otras placas que usan el chip ch340 para conectarse por USB al ordenador. Según el sistema operativo, puede ser necesario instalar el controlador de este chip en el ordenador. Es necesario para usar el programa IDE de Arduino.
Se usarán las instrucciones de esta página web o de cualquier otra que busquéis en Internet: instalar driver ch340
Ocasionalmente es posible que haya que desinstalar un gestor de dispositivos USB que interfiere con los instalados por Ubuntu. Se trata del paquete brltty.
Después de esto podríamos descargar y probar el funcionamiento del IDE de Arduino, pero vamos a ir a otra opción a continuación.
Abrimos el programa y vamos a la pestaña de extensiones:
Allí buscaremos la extensión y la instalamos:
Al menos en Linux, Platformio necesita la librería distutils de Python. En ubuntu debe instalarse con permisos de administrador con la instrucción sudo apt install python3-distutils
Es probable que haya que reiniciar el sistema antes de que funcione.
Platformio nos instala una nueva pestaña de herramientas, con la imagen de una hormiga:
Esta herramienta nos abre un menú en el que elegimos Home/open, y esto abre una hoja de trabajo grande, que es el panel de bienvenida de Platformio. La primera operación será crear un proyecto nuevo.
El programa nos solicita un nombre para el proyecto y una plataforma de programación, es decir, qué tarjeta tenemos. Seleccionaremos el Arduino UNO.
También tenemos que confiar en este proyecto que se va a crear y su autor.
Platformio nos creará unas cuantas carpetas y archivos dentro de una carpeta especial de la carpeta de usuario. Si hubiéramos quitado en la pantalla de "crear" el tick azul de abajo, podíamos usar cualquier carpeta, pero no es preciso en este ejemplo. Los archivos de programa están dentro de la carpeta src. El archivo platformio.ini, que se acaba de abrir, es el de configuración del proyecto. La carpeta lib es donde Platformio descargará las bibliotecas de funciones que hagan falta.
Abre el archivo main.cpp que hay en la carpeta src. Copia el texto que ves en la imagen.
Este lenguaje es una versión de C++ adaptado al Arduino. Hay que fijarse en cada llave, paréntesis y punto y coma. Cualquier error impide que funcione la conversión del programa a código máquina.
Una vez escrito y guardado, hay que pulsar en los botones adecuados, build y upload
Si hay algún error en el programa, saldrán mensajes en el terminal. Se pueden leer, interpretar, buscar en Internet y corregir.