这是一个使用手机蓝牙控制智能小车运动的项目。智能小车硬件基于STC52单片机,蓝牙模块为HC-06从机器模块。
V1.0 整合Buletooth_Demo和Gsensor,可实现按钮和重力感应两种操作模式。通过按钮切换。
V1.2 更新操作逻辑,通过改变控件的操作逻辑,监听按下事件和监听放开事件。 可实现按下小车运动,包括前进后退左转右转,放开停止。
V1.1 添加停止按钮,用于控制小车停止运行。
V1.0 支持连接固定地址的蓝牙模块,并通过上下左右四个按钮控制小车的运动。
V1.1 添加蓝牙连接,可通过蓝牙传输数据,真正用于控制小车运动。 添加手机平放时控制小车停止的功能。
V1.0 可以显示传感器返回的X,Y,Z方向的数值。模拟控制小车的前进,后退,左转,右转运动。
更多说明,见CSDN博客