Transplante do Módulo Wi-Fi Tuya do Robô Aspirador KaBuM! Smart 500 para Módulo Tasmota

Em desenvolvimento.

There is no cloud, it's just someone else's computer.

Nesse repositório você encontra tudo o que precisa saber para retirar o módulo Wi-Fi original do seu robô aspirador Tuya e introduzir um módulo Wi-Fi baseado em ESP para ser utilizado com Tasmota e controlá-lo no Home Assistant via MQTT.

Parto do princípio que você já esteja familiarizado com módulos ESP, Tasmota, MQTT, Home Assistant, YAML. Caso não os conheça, recomendo que continue utilizando o aplicativo Tuya.

Os passos aqui descritos funcionam para os seguintes aspiradores:

• KaBuM! Smart 500 (KBSF000)
• Liectroux C30B

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Passo a passo do Transplante do Módulo Wi-Fi

Itens necessários

1. Módulo ESP, preferencialmente o Wemos D1 Mini, ou um NodeMCU (com Tasmota já instalado e configurado).
2. Cabinhos Dupont (jumpers).
3. Fita dupla face ou cola quente.

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Desmontando o Robô

1. Vire-o de cabeça para baixo.

2. Retire o compartimento de poeira e as escovas. Retire os parafusos marcados de verde na foto. Retire também as abas frontais.

3. Agora vamos abrir o robô. Vá com calma pois ainda existe um cabo ligando as duas partes.

4. Retirando esse conector, você pode abrir o robô totalmente.

5. Com o robô aberto, você pode ver que ele possui duas placas. A maior, marcado de azul, é a placa principal, onde o robô faz todo o processamento e controla todos os motores. Não tocaremos nela. A placa menor, marcada de vermelha, é o módulo Wi-Fi Tuya que vamos retirar. Ela controla apenas a comunicação do robô com a internet, por isso não há perigo de estragar o seu robô, ele funciona até mesmo sem essa placa, mas apenas no controle remoto.

6. Você pode desconectar e retirar o módulo Tuya.

7. O módulo Tuya WR3 mais de perto. Infelizmente esse modelo não é compatível com os firmwares opensource, como Tasmota e ESPHome, por isso a necessidade da troca. Recomendo que o guarde, pois no futuro, se desejar, você pode desfazer todos os passos e ter o robô funcionando no aplicativo Tuya novamente.

Instalando o novo módulo Wi-Fi

1. O módulo Tuya WR3 e um D1 mini com um ESP8266 lado a lado. Percebe a similaridade? Se você possuir uma estação de solda, dá pra fazer o transplante do chip para a placa original do Tuya, provavelmente esse seria o modo de instalação mais "clean".

2. O módulo Wi-Fi já deve estar com o Tasmota instalado e configurado com suas informações de Wi-Fi antes de realizar a troca. Usaremos cabinhos jumpers com uma ponta macho e a outra fêmea. Na foto o jumper preto está ligado no (3V3), o jumper vermelho no ground (G), o jumper branco no (RX) e o jumper marrom no (TX).

3. As pontas macho devem ser conectadas dessa forma, no conector onde antes ficava instalado o módulo Wi-Fi Tuya.

4. Ligação completa.

5. Coloque o módulo Wi-Fi novo no mesmo lugar. Recomendo utilizar uma fita dupla-face ou cola quente para fixar bem o módulo.

6. Organize os cabos de modo que eles não sejam esmagados na hora de fechar o robô. Como o cabinho ficou mais longo, optei por usar outra rota, passando por debaixo do motor. Certifique-se que o conector do módulo Wi-Fi na placa principal está bem conectado, tive alguns problemas de mau-contato e preferi usar cola quente para fixá-lo melhor.

7. Agora você pode fechar o robô. "Se você conseguiu abrir, você também consegue fechar", como dizia a minha mãe quando eu abria alguma coisa que não devia.

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Tasmota

Acesse a interface web Tasmota do robô pelo endereço IP do mesmo.

1. Template

Main Menu -> Configuration -> Configure Other -> Other parameters -> Template:

Utilize o seguinte template:

{"NAME":"KaBuM! Smart 500","GPIO":[1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0],"FLAG":0,"BASE":54}

Clique em Activate e depois em Save.

2. Console

Main Menu -> Console:

Utilize o seguinte comando:

Backlog SetOption66 1; Topic kabum500; Rule1 1; Rule1 on TuyaReceived#Cmnd=43 do SerialSend5 55aa002b0001042f endon

• SetOption66 1: Ativa o envio das mensagens via MQTT.
• Topic kabum500: Nomeia o MQTT Topic para kabum500 (necessário para a integração com o Home Assistant mais adiante).
• Rule1...: O TuyaMCU (chip Tuya que ainda se encontra na placa principal) exige informações do status do Wi-Fi a cada 90s (TuyaReceived#Cmnd=43). Se não respondermos com um "OK" (SerialSend5 55aa002b0001042f) o TuyaMCU reseta o nosso módulo Wi-Fi.

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Adicionando ao Home Assistant

• Copie os arquivos kabum500.yaml ao diretório config/ da sua instalação do Home Assistant, e a imagem do aspirador ao diretório config/www/.

• Adicionar ao configuration.yaml

homeassistant:
  packages:
    kabum500: !include kabum500.yaml

• Card

Instale o Lovelace Vacuum Card no Home Assistant via HACS ou manualmente.

Utilize a configuração contida no arquivo lovelace_vacuum_card.yaml para deixar seu card como no exemplo abaixo (ainda estou trabalhando nele):

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IMPORTANTE: Não me responsabilizo por eventuais danos ao seu robô aspirador caso venha a seguir esse tutorial.

Cada um com seus problemas. - Legião da Má Vontade (Hermes e Renato)

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To Do List

• Funções básicas.
• Implementar erros.
• Botões para movimento manual.
• Mapa.

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Inspiração

Este projeto foi inspirado por:

• https://github.com/Sthopeless/trvc