Nautilus extensions
Crea una carpeta con el nombre del fichero pdf y coloca en ella un archivo jpg por cada página del pdf
Si se seleccionan varios archivos jpg los une en un solo pdf
Para instalarlo basta con descargar el script install_pdf_to_jpg_nautilus.sh y ejecutarlo con sudo, ya que son necesarios los permisos de administrador porque la extensión se instala en /usr/local/share/nautilus-python/extensions para que esté diponible para todos los usuarios del equipo